uLCXの動画をこさえました。

1. 2011/11/24(木) 02:37:42|
2. uLCX進捗
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やっと基板が納品された。
当初はマットブラックのレジストにシルクは赤だったが、
製作しなおしになって　赤シルク　が切れたというので
シルクは白になってしまった。


マットブラックの基板は渋くてかっこいいのだが、チップ部品が基板上で
見難いことに実装しはじめて気がついた。パターンもよく見えない。



ま、そんなこんなで本体に装着してハードは無事完成。
Android端末から、左右のモーターのコントロールとRGBのLEDのコントロール、
あと本体上部のスイッチ入力で端末の振動On/Offとか端末上でのバッテリーの
電圧確認なんかができる。
端末のタイマ処理が時々おかしいのでそこはおいおい直すつもり。

減速比が小さいので、ドッカンと回りだしてあまりアナログな速度制御が
できないところがぶっちゃけイマイチなんだけど、このハードはもぉこれ以上
いじる（お金をかける）つもりはないのでこのまま放置。

動画は後日公開予定のつもり。

1. 2011/11/22(火) 00:54:01|
2. uLCX進捗
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BluetoothでのAndroid端末との通信で、上り（PIC24からAndroid）側も開通して、
端末上で電源電圧確認とか各種ステータスを表示で確認できるようになった。
本体側にスイッチを載せれば、スイッチを押すとAndroid端末がブルブル振動する
というのもできるようになった。

これはかなり楽しいでの、戦車でもあとでこさえるしか無いと思う今日この頃。

LiFe電池も納品されたのに、2S1Pで自前で組電池にした。
ちょっと大きいけど背中に背負う感じで、メンドクサイので輪ゴムで
固定してみた。

基板は、一週間以上遅れて今日出荷になると言っていたが。。。
ヤレヤレだぜ。

基板が届けば、実装して動確は半日でできるので残りはカメラ。
こっちは未着手だけど、シリアルでカメラから抜いてきたデータを
Androidに上げて、表示させるだけなので、まぁ気合いがあれば
数日でできるんじゃないかと。。。

でも、夏からこの調子でずっとやってるのでそろそろ気持ち的にも
財布的にも充電期間に入りたい感じ。

1. 2011/11/19(土) 17:06:36|
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LCXXのBluetoothブリッジの回路に色々部品を載せて、発注した回路と
同等にして（モータードライバの代わりにLEDとか）ファームの作製。
Androidのアプリの方も調整して、左右のモーターの駆動と３色LEDの
オンオフを端末からＢＴ経由で操作できるようになった。


LCXXのブリッジで、ＢＴのドングルの個体差、また日によって通信できない
モジュールがあるという問題があって、この問題はとりあえずドングルを
大量に持っていて動くやつを使うということで対処していたのだが、
原因がわかったので、uLCXとLCXXのブリッジと両方で対処して解決。

オリジナルのコードだと、BTのタスク処理がほぼ1kHzで回っているのだが、
これが速すぎてドングルが初期化時に追い越されること／個体があるようだ。
ということで、タスク処理を初期化時に0.5kHzにしたらどのドングルでも
問題なく動くようになった。メンドクサイので常に0.5kHzにしても問題なく
通信できている・・・ようだ。

あと、Android端末は、HTCのAriaとNexusSを使っているのだけど、
手の中で操作するリモコンとしてはAriaの小ささのほうが適していて
NexusSはほとんど試していなかったので気が付かなかったけれど、
NexusSでアプリを動かすとほぼ73秒で通信が飛ばなくなっている。
LCXXのブリッジとの通信でも同じことがじつは起こることが分かったので、
アプリ側のタイマ処理でなんかまずっているっぽいけどこれはまだ未着手。

発注した基板の方は、先週金曜日の朝に発注して（カナダの木曜夕方）、
金曜の夜（カナダの金曜明け方）に、ガーバーをちょっと更新させてと
メールでお願いしたところ、ＯＫをもらってこの金曜日に出荷される・・・
はずだったのだが、
・古いガーバーで作っちゃったから作りなおす！
っと連絡が来たので、作りなおさなくていいからそれを送って！
とお願いしたら、
・工場で既に古いガーバーの奴破棄しちゃったから特急で作って送る！
っと返事が来て　orz...

新旧ガーバーの差分はリセットスイッチをオンボードに載せてるかどうか。
既にファームは完成してるのでリセットスイッチは無くても良かったのだ。。。

ってな具合で、基板の到着が15日前後見込みから20日前後になったので
いろいろリスケジュール。

1. 2011/11/13(日) 02:51:06|
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LCXX零號機の組み立てがほぼ部品待ちの状態になって暇がやっとできたので、
震災からずっと放置してきた　小さい方　をいじりはじめた。
半年以上経って、気分が変わってCarnageユニットをこさえる気力がなくなった
ので、名前はメンドクサイし単純に　uLCX に再度修正。

台湾から、これも持ってきてデモってってできてないのに言われているので、
法律的にも問題ない　LCXX と同じ、Android端末かたBT経由で操作する
のを流用することにした。
CPUはPIC24FJ64GB04を使うことにして基板をちゃちゃっとレイアウトして
カナダに発注。ファームはLCXX用のブリッジを使って書き始める。

11月末までには回路納品、実装なんかをやって動かすところまではできる見込み。
カメラの画像を処理しきれるかどうかが非常にやってみないと分からないところ。
PICにはそんな能力はないので、バケツリレーでAndroid端末にデータを吸い上げて
そっちで処理してもらえればOKかなと思う。

1. 2011/11/07(月) 02:54:52|
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