・uLCX2 BLE テオ・ヤンセン機構採用 12脚型 BLEリモコンロボット
重量：270g(電池含む)
全長：93mm
全幅：110mm
全高：86mm
駆動装置：コアドギヤドモーター（ジャンク品につきスペック詳細不明）
電源 ：CR123A（リチウム電池）1本
動作時間：不明（数時間単位）
主な材質：ステンレス、ABS
操縦方式：iOS端末専用アプリケーション bDriver でBLE接続
通信方式：Bluetooth Smart (BLE）
VIDEO ・開発の経緯
uLCX2を動かすのにAndroid端末をいちいち充電したり、LiFeの充電池を充電するのが
めんどくさかったので、iPhoneから接続できるBLE方式に制御系を作りなおしたもの。
電源はCR123A リチウム一次電池 1本に変更。
電池と基板ホルダは３DプリンタでABSを練り出したもの。
・開発履歴
2015年6月 回路、アプリの開発、載せ替え。
旧uLC2の制御基板とLiFe電池（左） と uLCX2 BLEの制御基板とリチウム一次電池（CR123A）の比較。
uLCX2 BLEの基板は25.4mm x 12.0mm と大幅に小型化された。
2015/07/10(金) 23:26:08 | uLCX2BLEとは？
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・uLCX2 テオ・ヤンセン機構採用 Bluetooth 12脚型Bluetoothリモコンロボット
重量：268
全長：93mm
全幅：110mm
全高：99mm
駆動装置：コアドギヤドモーター（ジャンク品につきスペック詳細不明）
電源 ：リチウムフェライト電池(1S1P) 3.3V 500mAh
動作時間：ＴＢＤ
主な材質：ステンレス
操縦方式：Android端末の専用アプリケーション
uLCX DriverからBluetooth接続(SPP)
通信方式：Bluetooth ver2.1+EDR (SPP)
2.4GHz（2400~2483.5MHz）
最大20m ※技適対応、電波法に適合したドングルを使用
その他：フルカラーＬＥＤ
タッチスイッチ
VIDEO ・開発の経緯
別件の試作メカが、目的用途で失敗作となり廃棄処分にするのが勿体ないので
uLCXの回路の残材ともってたLiFePo4電池とジャンクのギアどモーターを
組み合わせて作った玩具。
LiFePo4のシングルセルで１時間以上駆動可能。
BTBMDの回路は2.5V程度の入力でBluetoothのUSBドングル（５V）を駆動できる
ように改造。
クランクの剛性改善を行い、同時に、切削部品をなくしステンレスの
レーザー切り出し板材と規格部品のみで構成。
・開発履歴
2012年3～4月 失敗メカができたので、モーターマウントとギアなどを発注。
2012年4月 組み合わせて作った。
2012/05/01(火) 02:04:41 | uLCX2とは？
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