・uLCX2 BLE


テオ・ヤンセン機構採用　12脚型 BLEリモコンロボット
　重量：270g(電池含む)
　全長：93mm
　全幅：110mm
　全高：86mm

　駆動装置：コアドギヤドモーター（ジャンク品につきスペック詳細不明）
　電源　　：CR123A（リチウム電池）1本
　動作時間：不明（数時間単位）

　主な材質：ステンレス、ABS
　操縦方式：iOS端末専用アプリケーション　bDriver　でBLE接続
　通信方式：Bluetooth Smart (BLE）
　


・開発の経緯
　uLCX2を動かすのにAndroid端末をいちいち充電したり、LiFeの充電池を充電するのが
　めんどくさかったので、iPhoneから接続できるBLE方式に制御系を作りなおしたもの。
　電源はCR123A　リチウム一次電池　1本に変更。
　電池と基板ホルダは３DプリンタでABSを練り出したもの。

・開発履歴
　2015年6月　 回路、アプリの開発、載せ替え。



　旧uLC2の制御基板とLiFe電池（左）　と　uLCX2 BLEの制御基板とリチウム一次電池（CR123A）の比較。
　uLCX2 BLEの基板は25.4mm x 12.0mm と大幅に小型化された。

1. 2015/07/10(金) 23:26:08|
2. uLCX2BLEとは？
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・uLCX2


テオ・ヤンセン機構採用　Bluetooth　12脚型Bluetoothリモコンロボット
　重量：268
　全長：93mm
　全幅：110mm
　全高：99mm

　駆動装置：コアドギヤドモーター（ジャンク品につきスペック詳細不明）
　電源　　：リチウムフェライト電池(1S1P) 3.3V 500mAh
　動作時間：ＴＢＤ

　主な材質：ステンレス
　操縦方式：Android端末の専用アプリケーション
　　　　　　uLCX DriverからBluetooth接続(SPP)
　通信方式：Bluetooth ver2.1+EDR (SPP)
　　　　　　2.4GHz（2400~2483.5MHz）
　　　　　　最大20m　　※技適対応、電波法に適合したドングルを使用

　その他：フルカラーＬＥＤ
　　　　　タッチスイッチ



・開発の経緯
　別件の試作メカが、目的用途で失敗作となり廃棄処分にするのが勿体ないので
　uLCXの回路の残材ともってたLiFePo4電池とジャンクのギアどモーターを
　組み合わせて作った玩具。
　LiFePo4のシングルセルで１時間以上駆動可能。
　BTBMDの回路は2.5V程度の入力でBluetoothのUSBドングル（５V）を駆動できる
　ように改造。
　クランクの剛性改善を行い、同時に、切削部品をなくしステンレスの
　レーザー切り出し板材と規格部品のみで構成。

・開発履歴
　2012年3～4月　失敗メカができたので、モーターマウントとギアなどを発注。
　2012年4月　 　組み合わせて作った。

1. 2012/05/01(火) 02:04:41|
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