念願の　板物　部品が届いた。
3mm厚のＳＵＳのレーザー加工機でぶった切って曲げ無し。
ＳＵＳだけに、サスがに重い・・・とかオヤジ臭いことを思っいながら
いろいろ確認をして、仮組み開始。


脚一本完成。測りが見あたらないので重さは測っていない。
ＳＵＳだけにサスガに強度十分。一応体重80kgの人が飛び乗って５Gくらいの荷重をうけても
壊れないようにクリティカルな部分のみ計算して設計はしている。
リンク機構のフリクションも、思った以上に軽くてスムーズ。
コストを無視して全ジョイントにオイレスorベアリングを入れたのが良かったのかも。


あとは、我慢して同じものをあと11個こさえるのみ。
なんとか脚12本全部組みあがった。


ではでは

1. 2010/03/08(月) 01:03:31|
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発注忘れのパーツを今から出すと、また納期が２～３週間（特にこれから年度末だし）
かかるし予算も相当オーバーしてカツカツなので、ハンズでアルミとＡＢＳの
パイプを買ってきて自分で切り出してみた。外径10mm厚さ1mmのアルミパイプは31mm。
内径10mmのＡＢＳパイプは3mmで、マイナス公差0.1mm以下の精度にはなっている。

注文していた板物も、今日発送されたらしいので明日には届くはず。
足回りの部品はこれですべて揃った！とはいえ足回りだけで部品点数が1000を超えるので
微調整しながら組むとなると、どのくらい時間がかかるのか、さっぱり不明。

ではでは

1. 2010/03/07(日) 00:35:12|
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発注していた　丸物＆引物　が到着した。

現時点で合わせ確認できる他のパーツと、具合を確認。
専門業者にお願いしただけあって、当然のことながらなかなかいい感じ。

しかし、肝心のあるパーツを発注してないことに気がついた。
設計図にすら描いてないし、当然部品リストにも載ってない。
ボディ　と　脚　を別々に設計して　その間が完全に抜けていた。

明日か明後日には　板物　が届くので来週中に仮組みをする予定だったが、
ちょっとというかかなり困った。今月はかなり忙しく、予定の空いている
週末が殆どない。

ではでは

1. 2010/03/06(土) 01:07:19|
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前回のテフロンスペーサ、軸がφ１２でオイレスをかますので、内径はφ１４＋公差　が
正解だった。。。全数作り直し。
ちょっとメンドくさいのでなんかないかなと探したところ、いいものを見つけた。
　ポリスライダーワッシャー


　　ポリスライダー・テープは、優れたナイロンの性質を生かし組成中に
　　黒鉛粒子を均質に分散させ、浮遊状態にある黒鉛粒子をテープの表面
　　に扁平上の黒鉛層となるように圧延伸製したものです。
　　株式会社旭ポリスライダー特許製品です。
　　UL規格UL94-HB認定品を使用しております。
　【特徴】
　　面圧によるクリープ変形は殆どありません。
　　・耐クリープ性が良い
　　・摩擦係数が小さい
　　・熱伝導性が良い
　　・密度が小さく軽い

用途にぴったり。しかも安かった。。。
テフロンシートが完全に無駄な出費になった。。。

もうひとつ他のところから、プーリーの固定軸に使うセットピースを購入。
これはついでで、そのとなりのカメラケーブルコネクタが欲しかった。

これは、次のプロジェクトをこさえるために大事なパーツになる予定。
いろいろ集めるものがあるので時間がかかりそうなので、[Sleipnir]と同時並行で
材料集めだけはすすめておく。


ではでは

1. 2010/03/02(火) 20:54:29|
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