見込みを大幅に前倒して再設計、発注していたＳＵＳ部品が納品された。
今日は作業は予定していなかったので、時間を殆どとれなかったけれど
とりあえず、組み付けをして　ハードウェア　は完成！


このアングルが一番絵になる。


正面から。


前方上部から。

さっそく　試乗　してみたが、動き出しで吹っ飛ばされた。。。
加速が激しくて、足払いされるような形になってとても乗れたもんじゃなかった。。。
激しい加速で乗ってる人間の姿勢が大きく崩れるので、荷重が安定しないとか、
ある程度想像はしていたけど、想像の10倍酷かった。。。

この辺は、荷重検出のデジタルフィルタの処理と、荷重を駆動指令値のマッピングの変更と、
駆動系の加減速をもっとダルな特製にしないとダメってことで、全部ソフトで対応できるハズ。
ただし、キビキビと動かすような感じには出来なさそう。
やっぱ、リモコンモードもつけようかなぁ。


ではでは。

1. 2010/06/05(土) 22:41:20|
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