いろいろ（というか仕事が）忙しくて思うように作業をする時間が取れずに
遅くなってしまったが、やっと　eXtreme Driver でのモーター駆動
を確認できた。


電流フィードバックはとりあえず20kHzで回して、ステートマシンのループは100Hz。
CPUの占有率は今のところ50%くらい。
まだ電流フィードバックは（実装だけで）試してないのでこれからいろいろテスト。

裏面のジャンパ切替で、オンオフ制御、ローサイドスイッチ、オンブレーキ制御の３つを
ロジックで切替えられるようにしてある。とりあえず今のところは何も考えずに無難に
オンオフ制御。この辺も電流制御とあわせて、どれを使うか検討する予定。

ではでは。

1. 2010/08/12(木) 01:06:27|
2. LC eXtreme 進捗
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