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Land Crawler eXtremeの進捗 (2010/08/11)

いろいろ(というか仕事が)忙しくて思うように作業をする時間が取れずに
遅くなってしまったが、やっと eXtreme Driver でのモーター駆動
を確認できた。
CIMG0511.jpg

電流フィードバックはとりあえず20kHzで回して、ステートマシンのループは100Hz。
CPUの占有率は今のところ50%くらい。
まだ電流フィードバックは(実装だけで)試してないのでこれからいろいろテスト。

裏面のジャンパ切替で、オンオフ制御、ローサイドスイッチ、オンブレーキ制御の3つを
ロジックで切替えられるようにしてある。とりあえず今のところは何も考えずに無難に
オンオフ制御。この辺も電流制御とあわせて、どれを使うか検討する予定。

ではでは。


  1. 2010/08/12(木) 01:06:27|
  2. LC eXtreme 進捗
  3. | コメント:0

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