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Land Crawler eXtremeの進捗 (2010/11/13)

友人に協力してもらって屋外での走行動画撮影を行い、
MTM06で使用するビデオを編集してYouTubeにアップしてみました。



あとは、一度バラしてオーバーホールして、昨日納品された
新しい高分子量ポリエチレンの脚先に交換するだけとなりました。

正直、コレには飽きてきたので、MTM06でいじるのは終わりにして、
別の玩具をこさえようかと思っています。


ではでは。

  1. 2010/11/13(土) 20:28:50|
  2. LC eXtreme 進捗
  3. | コメント:1

MTM06 出展内容 (11/10修正)

Make: Tokyo Meeting 06 (MTM06) に出展します。

•日時: 2010年11月20日(土)12:00-18:00、21日(日)10:00-17:00
•会場: 東京工業大学 大岡山キャンパス(東京都目黒区大岡山2-12-1)
•交通:東急大井町線、目黒線「大岡山駅」徒歩1分
•参加費: 無料
•主催: 株式会社オライリー・ジャパン
•共催: 東京工業大学、多摩美術大学 情報デザイン学科

場所などはまだ未定(運営からの連絡待ち)です。

出展内容は、
・Land Crawler eXtreme 試乗
 試乗時間、制限はバッテリーや希望者の状況に応じて臨機応変に対応予定。
 試乗に際して制限事項は、
 ・体重上限は80kg。
 ・重心制御の場合に体重下限15kg
 ・カカトの高い靴は禁止。
 を今のところ考えています。
・Land Crawler eXtreme 展示
 充電中は本体を展示します。動作状態の紹介動画も流す予定です。
・eXtreme Driver展示
 Land Crawler eXtremeの制御回路であるeXtreme Driverの展示。
uLCD-144(SGC)のデモ展示と販売
 Land Crawler eXtremeにも使っているオーストラリア 4D Systemsの
 シリアルLCD uLCD-144(SGC)を個人輸入したものを格安で販売します。
 メーカー販売価格は税込で $31.9 送料$15ですが、
 MTM06現地販売は、2,800円の予定です。
 数に限りがあるので売り切れてしまった場合はごめんなさい。

Land Crawlerにどのくらいの人が興味を持ってくれるのか?
uLCD-144(SGC)がちゃんと売れるのか?(売れ残るとちょっと困る…)
など、当たりがさっぱり無いのでドキドキですが、あと10日ほどで本番です。
準備を粛々とすすめています。


ではでは。

  1. 2010/11/09(火) 19:10:21|
  2. イベント/TV/雑誌など
  3. | コメント:0

Land Crawler eXtremeの進捗 (2010/11/03)

DSC00333_R.jpg
近くの普段人気のない公園で動画撮影を敢行しようと思ったところ、
今日に限って近所のお子様がワラワラ。しかも興味津々で集まってくるし。
音が入るのが嫌だし危険でもあるので敢え無く退散。

このまま撮らないのも困りものなので、狭いのは承知で自宅の作業部屋
で撮ってみた。




床にコルク調の弾性のあるマットを敷いていて、これに脚先が沈み込んでしまい旋回時に
マットがえぐれる。今はとりあえず カグスベール を脚先に貼って滑りを良くしている
のだが、逆に滑りすぎいる。
いろいろ考えたが時間がないので、超高分子量ポリエチレン で新しい脚先を
樹脂加工専業メーカーさんに発注することにした。

重心検出モードは、狭い場所ではやはり難しくて微妙な操作ができない。
おまけに、右に重心を動かすと左に行ってしまうという、左右のモーター
指令値が逆になっているのを発見。。。先週、リモコンモードで直した
のに、重心検出モードで直すのを忘れていた。

今週~来週にかけては、クランク軸の緩みが発覚したので、一度全バラシを
してオーバーホールをする予定。床のマットに食い込んで強大なトルクが
かかったときにはやはり結合部が逝ってしまう。。。クランクの剛性は
一番悩んだところで、抜本的な改善は殆クランクの作り直しでかなり費用的に
膨大になるので、ちょっとできないな~という感じ。

MTM06まであと二週間ちょい。当日どの程度デモできるのか、ちょっと不安。



ではでは。

  1. 2010/11/03(水) 17:09:08|
  2. LC eXtreme 進捗
  3. | コメント:0
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