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Desk Crawler(仮)進捗

いろいろ部品が揃って、モーター駆動も直接電源接続ですができるように
なったので、脚機構の駆動テスト。



電源は、LiPoはやめて(適当なサイズのものがないので)、
単4サイズNi-H 4本、4.8V駆動にする。
脚先が滑りまくっているけど、これは滑らないと 旋回時 にクランクに
ダメージが蓄積されてバカになるので敢えて滑らせています。

基板も電子部品も、追加のメカ部品も全部発注は完了。
回路がちょっとイカチンなところがあるのでorz...な感じではある。。。

3月になると、作業の手がしばらく完全に止まる予定なので、今のうちに
進めるだけ進んでおく必要がある。


ではでは。



  1. 2011/02/12(土) 02:20:02|
  2. uLCX進捗
  3. | コメント:0

Project:Land Crawler その後4

ROBOCON Magazine 2011年3月号 (オーム社) に
 『とある工学の電動脚式乗用玩具【前編】』
と題してLCXの製作記事を掲載頂きました。

設計図面データや各部品の発注先なんかも紹介してます。
今回は 個々の脚モジュール部分を中心に説明しています。
後編@5月号では、クランク~ボディ周りの説明をする予定です。


  1. 2011/02/12(土) 02:13:17|
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