初号機とりあえず完成。
弐号機もメカは組み上がり。


実際に有線リモコンで（無線はAndroidのアプリ側が未着手）駆動実験。
フルパワーで動かすと上下動する脚で発生する振動で削岩機のような感じ。
夜は絶対に動かせない。。。

なかなか前後の脚の速度制御が同期させるのが難しいので調整には（実験する時間と
場所の都合もあって）時間がかかりそう。
停止状態前後で速度制御が振動モードに入ってしまうのはチェーン駆動故なのかなんなのか。
なかなかこれはこれで難しい＝面白い。
初号機は出力を50%に設定してとりあえず出荷する。

出荷が済んだら弐号機の電装と零号機の組み立ての準備に入る予定。

1. 2011/10/17(月) 06:32:54|
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初号機のメカの組み立てがほぼ終了。


次は電装系を載せる作業。

1. 2011/10/10(月) 09:51:16|
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問題があったので脚を一度全部ばらして変更を加えて組み直したりしていて
時間がかかったが、12脚のユニットの状態まで仮組。




今回はじめてチェーン＆スプロケで駆動する。
実際に駆動してみたけど、まぁメカメカしいカッチャカッチャ音がする。
ただ高価なモーターをつかってるので、ＬＣＸみたいな下品な音はしない。

クランクのフリクションが大きくて、ポリスライダワッシャーを200um薄い奴に
交換するので、このユニットはもう一回ばらす必要がある。
明日、新しいポリスライダワッシャーが届くので、頑張れば明日中に・・・は無理かなぁ。

でも、ここまで来れば天板載せるだけ。

時間の関係で、MTMに持ってく零號機の組み立ては一番後に回して、
初号機、弐号機の順番で組み立てる。仕様は初号機と弐号機は一緒。
初号機は有線コントロールできるようにして暫定仕様で出荷になりそう。

12月までは忙しくて死にそうだ。。。

1. 2011/10/05(水) 04:15:35|
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