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LCXX 零號機 進捗

零號機はクランクの部品納品待ち。

DSC01107_R2.jpg
とりあえず、脚24本は最終仕様で組み終わり。

DSC01108_R2.jpg
ロール・ステア変換メカユニットは、初號機、弐號機よりも遊びを500umほど
減らしてロール動作がステアによりタイトに伝わるように(なるはず)して
こちらも組み終わり。

水曜日くらいにクランクの部品が納品になるので、そこからまぁ2~3日で
組み上がる予定。


  1. 2011/11/07(月) 03:00:09|
  2. LCXX進捗
  3. | コメント:0

uLCX進捗

DSC01113_R2.jpg

LCXX零號機の組み立てがほぼ部品待ちの状態になって暇がやっとできたので、
震災からずっと放置してきた 小さい方 をいじりはじめた。
半年以上経って、気分が変わってCarnageユニットをこさえる気力がなくなった
ので、名前はメンドクサイし単純に uLCX に再度修正。

台湾から、これも持ってきてデモってってできてないのに言われているので、
法律的にも問題ない LCXX と同じ、Android端末かたBT経由で操作する
のを流用することにした。
CPUはPIC24FJ64GB04を使うことにして基板をちゃちゃっとレイアウトして
カナダに発注。ファームはLCXX用のブリッジを使って書き始める。

11月末までには回路納品、実装なんかをやって動かすところまではできる見込み。
カメラの画像を処理しきれるかどうかが非常にやってみないと分からないところ。
PICにはそんな能力はないので、バケツリレーでAndroid端末にデータを吸い上げて
そっちで処理してもらえればOKかなと思う。



  1. 2011/11/07(月) 02:54:52|
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