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 bCore/bCoreNKD関連情報はこちら⇒bCore/bCoreNKDまとめページ

至高の技術

思い立って、種子島にH-IIAロケット21号機の打上げを見に行ってきました。
日本の技術力、精度と管理の極みがここに集約しています。

DSC01682_R.jpg
 発射12時間前、組立て棟からドーリーで射点に移動した21号機

DSC01706_R.jpg
 発射直前の21号機


 H-IIA F21 Lift Off @1:39 18th May 2012.

DSC01715_R.jpg
 美しい種子島の海岸

DSC01796_R.jpg
 雄大な桜島の噴火
  1. 2012/05/20(日) 21:33:14|
  2. その他
  3. | コメント:0

第2回ニコニコ学会βシンポジウム での発表資料

第2回ニコニコ学会βシンポジウム での発表資料をUploadすることを
主催者から推奨されるので、ニコニコ動画にUploadして、説明の主だった
ところを投稿者コメントで入れてみました。



他の動画もいくつかニコニコ動画にUploadしていますが、
解像度的にはYouTubeの方が高くなっています。

  1. 2012/05/13(日) 23:58:57|
  2. イベント/TV/雑誌など
  3. | コメント:0

uLCX2

・uLCX2
CIMG0791_R.jpg

テオ・ヤンセン機構採用 Bluetooth 12脚型Bluetoothリモコンロボット
 重量:268
 全長:93mm
 全幅:110mm
 全高:99mm

 駆動装置:コアドギヤドモーター(ジャンク品につきスペック詳細不明)
 電源  :リチウムフェライト電池(1S1P) 3.3V 500mAh
 動作時間:TBD

 主な材質:ステンレス
 操縦方式:Android端末の専用アプリケーション
      uLCX DriverからBluetooth接続(SPP)
 通信方式:Bluetooth ver2.1+EDR (SPP)
      2.4GHz(2400~2483.5MHz)
      最大20m  ※技適対応、電波法に適合したドングルを使用

 その他:フルカラーLED
     タッチスイッチ



・開発の経緯
 別件の試作メカが、目的用途で失敗作となり廃棄処分にするのが勿体ないので
 uLCXの回路の残材ともってたLiFePo4電池とジャンクのギアどモーターを
 組み合わせて作った玩具。
 LiFePo4のシングルセルで1時間以上駆動可能。
 BTBMDの回路は2.5V程度の入力でBluetoothのUSBドングル(5V)を駆動できる
 ように改造。
 クランクの剛性改善を行い、同時に、切削部品をなくしステンレスの
 レーザー切り出し板材と規格部品のみで構成。

・開発履歴
 2012年3~4月 失敗メカができたので、モーターマウントとギアなどを発注。
 2012年4月   組み合わせて作った。

  1. 2012/05/01(火) 02:04:41|
  2. uLCX2とは?
  3. | コメント:0

LCXX進捗

snapshot20120425035626.jpg
LCXX(零號機)、1月、3月と二度の改良改修を経て、
第2回ニコニコ学会βシンポジウム にてデモを行いました。

改良したのは、初期から問題があった
 クランク軸の側面衝撃荷重に弱い問題
を改善で、ケチった改修をしたために結果的に二段階で
無駄に費用を発生する事になりました。

これで、LCXXの開発関連の活動は終了となります。
当面、零號機は稼動状態で保有する予定です。


  1. 2012/05/01(火) 02:00:12|
  2. LCXX進捗
  3. | コメント:0

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