思い立って、種子島にＨ-IIAロケット21号機の打上げを見に行ってきました。
日本の技術力、精度と管理の極みがここに集約しています。


　発射12時間前、組立て棟からドーリーで射点に移動した21号機


　発射直前の21号機


　H-IIA F21 Lift Off @1:39 18th May 2012.


　美しい種子島の海岸


　雄大な桜島の噴火

1. 2012/05/20(日) 21:33:14|
2. その他
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第2回ニコニコ学会βシンポジウム　での発表資料をUploadすることを
主催者から推奨されるので、ニコニコ動画にUploadして、説明の主だった
ところを投稿者コメントで入れてみました。



他の動画もいくつかニコニコ動画にUploadしていますが、
解像度的にはYouTubeの方が高くなっています。

1. 2012/05/13(日) 23:58:57|
2. イベント/ＴＶ/雑誌など
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・uLCX2


テオ・ヤンセン機構採用　Bluetooth　12脚型Bluetoothリモコンロボット
　重量：268
　全長：93mm
　全幅：110mm
　全高：99mm

　駆動装置：コアドギヤドモーター（ジャンク品につきスペック詳細不明）
　電源　　：リチウムフェライト電池(1S1P) 3.3V 500mAh
　動作時間：ＴＢＤ

　主な材質：ステンレス
　操縦方式：Android端末の専用アプリケーション
　　　　　　uLCX DriverからBluetooth接続(SPP)
　通信方式：Bluetooth ver2.1+EDR (SPP)
　　　　　　2.4GHz（2400~2483.5MHz）
　　　　　　最大20m　　※技適対応、電波法に適合したドングルを使用

　その他：フルカラーＬＥＤ
　　　　　タッチスイッチ



・開発の経緯
　別件の試作メカが、目的用途で失敗作となり廃棄処分にするのが勿体ないので
　uLCXの回路の残材ともってたLiFePo4電池とジャンクのギアどモーターを
　組み合わせて作った玩具。
　LiFePo4のシングルセルで１時間以上駆動可能。
　BTBMDの回路は2.5V程度の入力でBluetoothのUSBドングル（５V）を駆動できる
　ように改造。
　クランクの剛性改善を行い、同時に、切削部品をなくしステンレスの
　レーザー切り出し板材と規格部品のみで構成。

・開発履歴
　2012年3～4月　失敗メカができたので、モーターマウントとギアなどを発注。
　2012年4月　 　組み合わせて作った。

1. 2012/05/01(火) 02:04:41|
2. uLCX2とは？
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ＬＣＸＸ（零號機）、１月、３月と二度の改良改修を経て、
第2回ニコニコ学会βシンポジウム　にてデモを行いました。

改良したのは、初期から問題があった
　クランク軸の側面衝撃荷重に弱い問題
を改善で、ケチった改修をしたために結果的に二段階で
無駄に費用を発生する事になりました。

これで、ＬＣＸＸの開発関連の活動は終了となります。
当面、零號機は稼動状態で保有する予定です。

1. 2012/05/01(火) 02:00:12|
2. LCXX進捗
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