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New Garage!!

Vagabond Works 設計開発環境

3年ほど更新をさぼっておりました。
この間の話はまた別途するとして、念願の一戸建て付きガレージを建てました。
以前の、市ヶ谷の分譲マンションの4.2畳から、居室8畳+ガレージ(幅3m 奥行き8m)に
大幅にアップグレードになりました。防音仕様になっているため、夜間にも工作機械を
使うことができます。

<居室>

IMG_4075.jpg


<ガレージ>
IMG_4076.jpg
 この右手奥に居室があります。
  1. 2015/07/11(土) 00:08:33|
  2. Vagabond Works
  3. | コメント:0

uLCX2 BLE

・uLCX2 BLE


テオ・ヤンセン機構採用 12脚型 BLEリモコンロボット
 重量:270g(電池含む)
 全長:93mm
 全幅:110mm
 全高:86mm

 駆動装置:コアドギヤドモーター(ジャンク品につきスペック詳細不明)
 電源  :CR123A(リチウム電池)1本
 動作時間:不明(数時間単位)

 主な材質:ステンレス、ABS
 操縦方式:iOS端末専用アプリケーション bDriver でBLE接続
 通信方式:Bluetooth Smart (BLE)
 


・開発の経緯
 uLCX2を動かすのにAndroid端末をいちいち充電したり、LiFeの充電池を充電するのが
 めんどくさかったので、iPhoneから接続できるBLE方式に制御系を作りなおしたもの。
 電源はCR123A リチウム一次電池 1本に変更。
 電池と基板ホルダは3DプリンタでABSを練り出したもの。

・開発履歴
 2015年6月  回路、アプリの開発、載せ替え。



 旧uLC2の制御基板とLiFe電池(左) と uLCX2 BLEの制御基板とリチウム一次電池(CR123A)の比較。
 uLCX2 BLEの基板は25.4mm x 12.0mm と大幅に小型化された。
  1. 2015/07/10(金) 23:26:08|
  2. uLCX2BLEとは?
  3. | コメント:0
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