接続（bCote ⇔ CC debugger）
　　bCore/GND　⇔　CC Debugger/GND（Pin 1)
　　bCore/~Rst　⇔　CC Debugger/RESETn（Pin 7)
　　bCore/DC　⇔　CC Debugger/Debug Clock（Pin 3)
　　bCore/DD　⇔　CC Debugger/Debug Data（Pin 4)
　　bCore/Vcc　⇔　CC Debugger/Target Voltage Sense（Pin 2)
　　bCore/Bat　⇔　CC Debugger/3.3V（Pin 9)

※bCoreモジュールに外部から電源供給してファームウェアを書き込む場合、bCore/Bat　⇔　CC Debugger/3.3V（Pin 9)　は接続しないでください。また、bCore/Bat　⇔　CC Debugger/3.3V（Pin 9)を接続して、bCoreモジュールにCC Debuggerから電源供給する場合、bCoreモジュールにモーターやラジコンサーボを接続していると、電力容量の問題から不具合を起こす可能性があるため、注意が必要です。

Device Name / Characteristic UUID : 2A00
Value: bCore_xxxxxxxxxxxx

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BLEセントラル側から見えるデバイス名です。
xxxxxxxxxxxxの部分は、モジュール個別に割り当てられた12桁のシリアルIDが入ります。
そのため、複数のbCoreモジュールがあってもそれぞれ異なるデバイス名でBLE端末からは認識されます。

Model Number String / Characteristic UUID : 2A24
Value: bCore

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デバイスのモデル名です。


Serial Number String / Characteristic UUID : 2A25
Value: xxxxxxxxxxxx

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デバイス名の末尾に付加される12桁のシリアルIDと同じものです。
この番号はBLE113モジュール個別に割り当てられているメーカー設定値を用いています。


Firmware Revision String / Characteristic UUID : 2A26
Value: F1.00

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bCoreモジュールに焼かれているファームウェアのリビジョンです。
2015/8/16時点の最新は F1.00　となっています。
2015/8/21 時点の最新は F1.01 となっています。


Hardware Revision String / Characteristic UUID : 2A27
Value: H1.00

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bCoreモジュールの基板や部品等ハードウェア仕様のリビジョンです。
2015/8/16時点の最新は H1.00　となっています。


Manufacturer Name String / Characteristic UUID : 2A29
Value: Vagabond Works

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bCoreモジュールの製造者名です。

Get Battery Voltage / Characteristic UUID : 389CAAF1-843F-4d3b-959D-C954CCE14655
Properties : read (2byte)

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モジュールに接続された電源の電圧値（単位は[mV]）を取得します。
iOS Swiftコードの場合、
　　　characteristic.calue.getBytes(&data, length: 2)
で値を取得した場合に、上位バイトがdata[1]、下位バイトがdata[0]に格納されていますので扱いに注意してください。


Set Motor PWM / Characteristic UUID : 389CAAF2-843F-4d3b-959D-C954CCE14655
Properties : write_no_response (2byte)

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モジュールに接続されたモーターを回転させます。
1バイト目に、対象のモーターチャンネル(0 or 1、それ以外はデバイス側で無視)を設定します。
2バイト目に回転方向と強度(0x80で停止、0x81～0xFFで正転、0x7F～0x00で反転)を設定します。　
モーターの種類によっては、0x80に近い数値を設定した場合モーターが回転しないことがあります。
bDriverではUIスライダの中央付近に不感帯を設けています。

Set Port Out / Characteristic UUID : 389CAAF3-843F-4d3b-959D-C954CCE14655
Properties : write_no_response (1byte)

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モジュールにポート出力のOn/Offの切り替えを行います。
送信データバイトの各ビットの1/0がポートのOn/Offに対応しています。
bCoreでは、ポート出力は　bit0[0x01/0x00]のみ使用可能です。
bCore2では、ポート出力は　bit0[0x01]/bit1[0x02]/bit2[0x04]/bit3[0x08]が使用可能です。
bCoreMXでは、ポート出力は　bit0[0x01]/bit1[0x02]が使用可能です。

Set Servo Position / Characteristic UUID : 389CAAF4-843F-4d3b-959D-C954CCE14655
Properties : write_no_response (2byte)

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モジュールに接続されたラジコンサーの位置を更新させます。
1バイト目に、対象のラジコンサーボチャンネル(0～3、それ以外はデバイス側で無視)を設定します。
2バイト目に位置(0x00～0xFF)を設定します。　
設定する値とラジコンサーボの停止位置は、ラジコンサーボの仕様に依存します。


Burst Command / Characteristic UUID : 389CAAF5-843F-4d3b-959D-C954CCE14655
Properties : write_no_response (7byte)

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モジュールの全てのモーター、サーボ、ポート出力を一回の通信で設定をします。
1バイト目：モーターCh0(Mot1)の回転方向と出力(0x80で停止、0x81～0xFFで正転、0x7F～0x00で反転)を設定
２バイト目：モーターCh1(Mot2)の回転方向と出力(0x80で停止、0x81～0xFFで正転、0x7F～0x00で反転)を設定
３バイト目：ポート出力のOn/Offの切り替え。
４バイト目：サーボCh0(Srv1)の目標位置(0x00～0xFF)を設定。
５バイト目：サーボCh1(Srv2)の目標位置(0x00～0xFF)を設定。
６バイト目：サーボCh2(Srv3)の目標位置(0x00～0xFF)を設定。
７バイト目：サーボCh3(Srv4)の目標位置(0x00～0xFF)を設定。
※FW Version F2.10以降で追加されたCharacteristic.
　モジュールにない機能（サーボチャンネル、モーターチャンネル、ポート）のコマンドデータは無視されます。


Get Functions / Characteristic UUID : 389CAAFF-843F-4d3b-959D-C954CCE14655
Properties : read(2byte)

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モジュールのサポートしている各機能の有効チャンネルを取得します。
1バイト目の下位4bitがモーター、2バイト目の下位4bitがラジコンサーボ、2バイト目の上位4bitがポート出力を意味します。
ｂCoreでiOS Swiftコードの場合、
　　　characteristic.calue.getBytes(&data, length: 2)
で値を取得した場合、data[0] = 0x03（モーターch0, ch1が有効）、data[1] = 0x1f（ポートch0、ラジコンサーボch0～3が有効)となります。
将来的に、対応機能の異なるbCore派生モジュールが生じた場合に、アプリケーション側で対応機能を検知するための機能です。