※2017/07/23更新：iOSアプリのソースコード公開追記しました。



オープンソース（設計データが公開されている）でプリンタブル（公開データを使って各自が３Dプリンタで出力できる）な小型ヒューマノイドロボット、PLEN2　のメカを流用し、bCore2と組み合わせることで、超小型の４軸の２足歩行ロボット作りました。
PLEN2のオープンソースの方針に乗っ取り、この超小型二足歩行ロボットの設計データも公開します。
　※PLEN2開発、販売元であるPLEN Project様の了解を得ています。


頭部、ボディ（前、中、後）、手先、足裏　についてはPLEN2のモノをそのまま使用しますので、PLEN2の公開STLデータからデータ取得するか、Shopから購入してください。
この他に、PLEN2専用のサーボ４個と、目のLED二個、ネジ類と十字サーボホーン４個についてもPLEN2のモノをそのまま使用します。

この他に、超小型４軸二足歩行ロボットに必要な　メカ部品は


・肩サーボダミー　×２個
・脚サーボブラケット　×２個


・bCore2ホルダ　×１個


・背面プレート　×１個（無くても良い）

と、

・電池ボックス（単４×３）
です。

メカ部品　４種　６点　については、
・超小型４軸二足歩行ロボットのメカ部品をDMM.makeの３Dプリントで購入(1922～2570円)
するか、以下の公開STLデータを使用して３Dプリントしてください。
・肩サーボダミー×２、脚サーボブラケット×２
・bCore2ホルダｘ１
・背面プレートｘ１

この超小型４軸二足歩行ロボットを動かす iOSアプリは
びーこあロボ　からiPhone, iPod touch, iPadにダウンロードして実行することができます。

また、このアプリのソースコードは下記で公開されています。
PLEN micro Go Zip file/ iOS App sorce code
xCodeで適当にSigleViewアプリのプロジェクトを作って、Zip解凍した４つのファイルを上書き保存し、
coreBluetoohをライブラリに登録すれば、そのままビルドして実行できるはずです。
（xCodeのバージョンが今後上がるとできなくなる可能性があります。）

公開される、STLデータ及びソースコードは自由に改造して使用することができます。
ただし、データの使用により発生した事案について当方は責任を問われないものとします。
また、データの利用に際して、当方への連絡は不要ですが、bCoreの宣伝していただけるととても助かります。

1. 2017/07/21(金) 02:16:40|
2. Project: bCore
4. | コメント:0

bCore2モジュール、サーボモーター（SG90)、ギヤドモーター、φ5LED　を、レゴブロックに連結できる形状にするための、３Dプリントデータを公開します。



・STLデータ　(16MB)
・STEPデータ　(4MB)

データは要らないけど　実物　が欲しいという方は、
　DMM.makeクリエーターズマケット
から、ナイロンプリント（８色選択可）で購入可能です。　
価格がどうしても高くなっていましたが、当方のインセンティブは特売コーラーに満たない程度です。
ご了承ください。

・bCore2モジュールブラケットｘ１
・SG90ブラケット（本体、サーボホーン）×４
・ギヤドモーターブラケット×２
・φ5LEDブラケット×４
のブラケットが１つのソリッドデータになっています。（φ1のブリッジで連結）

DMM.makeのナイロンプリントで試したところ、微妙な製造ばらつきで金型成形のレゴブロックのように
パチパチとハマるような完成度にすることが難しく、販売品の品質にすることが価格的に折り合いを付けること
を含めて難しいため、フリーのデータとしての提供になります。
ポッチを上下から挟み込むなど、強固に保持したい場合は工夫は必要になります。
また、角ブラケットは横穴を用意していますので、スナップを使って連結することで
かなり強固に保持させることは可能です。

このデータを使用した成形品の品質等については保証はできません。
また、このデータを修正、加工、改変して二次配布することは自由にしていただいて問題ありません。
また、その際に許可などは不要ですが、bCoreシリーズの宣伝をしていただけると大変ありがたいです。


↑実際に使用した動画はこんな感じになります。

1. 2017/07/11(火) 16:45:19|
2. Project: bCore
4. | コメント:0

FabCafe x 宇宙兄弟　の　コラボレーション第二弾
主人公の一人　六太の月面作業の相棒　QT-4X "boogie"　を1/7スケールで再現

スマホコントロール　ラジコンブギー



のコントロールスマホアプリ、　”ブギウギブギー(bgwgBoogie)”を実は、5/27からリリースしています。
iOS版のみのリリースです。Android版の開発予定はありません。

諸々の事情があり、なかなか本体の方のリリースの発表がされない状態が続いており申し訳ありません。
30巻発売記念だったはずが、既に31巻も出ていますので、本当に申し訳ないです。


＜ブギウギブギー起動画面＞


＜設定画面＞

・起動後、設定画面が開きます。
　接続可能な　1/7スケールブギーを検出すると、リストに表示されます。
　リストされた　QT-4Xをタップすることで接続します。
・AutoConnectのスイッチをOnにしておくと、接続遮断時や次回起動時に、前回接続したQT-4Xに自動接続します。
・ボリューム、音声タイプ（14種類）を設定できます。未接続状態では操作できません。
・画面下部の帯の部分をタップすることで　操作画面　に遷移します。

＜操作画面＞

・画面上部に　現在の電池電圧が表示されます。
　電池残量が減少してくると、黄色点滅、赤点滅します。
・上半分にある、四角い枠の中をタップ、スライドすることで、QT-4Xを前後左右に動かすことができます。
・Lightスイッチを操作することで、QT-4X胸部の白色ライトを点灯／消灯させることができます。
・Voice、Faceのドラムロールを操作することで、音声再生、顔表示切り替え　をすることができます。
・未接続状態では上記の操作はできません。
・画面下部の帯の部分をタップすることで　設定画面　に遷移します。


実際に、操作している　QT-4Xは以下のような感じになります。

この動画は開発中もののため、一部仕様が変更されており、最終版では顔表示画像はアニメーション表示になっています。

　

1. 2017/07/10(月) 16:18:24|
2. Project: QT-4X　"boogie"
4. | コメント:0

今年２月に、bCore2モジュールをリリースしまして約半年が経過しました。
これまで、コンパクトさを要求される場合はbCore1.10、コストや取扱のしやすさを要求される場合はbCore2をと
いうことで、併売提供しておりましたが、bCore(Ver.1.10）につきましては、今現在の店頭在庫をもちまして
収束となります。
機能的には、bCore2が後継互換機となりますので、今後ともよろしくお願いします。

こちらで現時点で認識している店頭在庫は、

スイッチサイエンス
・bCore（Ver.1.10)モジュール『VGBDW-006』　２個
・bCoreスターターキット［VGBDW-009］　　　　10個

RT Robot Shop
・bCore（Ver.1.10)モジュール『VGBDW-006』　１個
・bCoreスターターキット［VGBDW-009］　　　　２個

になります。

コネクタスペースが大きいbCore2では困るという方は、お早めにお求めください。

bCore(Ver.1.xx)で使用している　Molex PicoBlade　に対応するために提供している、
他の商品
・bCore用2ピンコネクタASSY　4本セット　[VGBDW-002]
・デジタルマイクロサーボ HK-5330　[VGBDW-005]
・bCore用ノーマルサーボ変換コネクタ　4本セット　[VGBDW-007]
・bCore用3ピンコネクタASSY　4本セット　[VGBDW-008]
についても、需要状況を見ながら、順次収束となります。
在庫がある場合においても、スイッチサイエンスマーケットプレイス規定（一定期間需要のないものは落ちる）のため、販売終了になることがありますので、必要な方ははやめにお求め頂ますよう、よろしくお願いします。


　

1. 2017/07/10(月) 14:37:30|
2. Project: bCore
4. | コメント:0

※注意事項 　本品は、一般的な民生用製品ではありません。 　・印加電圧や接続するモーター等を間違えた場合、本品の故障のみならず、周囲への被害 　　（発煙、発火など）が生じる可能性があります。 　・使用条件によっては発熱することがあり、火傷などの原因となる可能性があります。 　・モーターなどを使った機構部分は、挟み込みや衝突などにより物品の破損や怪我の原因となることがあります。 　これらの事象に関して、当方では一切の責任は負いません。 　利用者の責任において安全対策を行ったうえで管理・使用してください。 　全数動作確認検査をして出荷しております。 　使用方法次第で簡単に破壊できますので、返品交換は基本的に行いません。ご了承ください。

bCore3　[VGBDW-016]　（スイッチサイエンスで購入）

---

bCore3モジュール
外形寸法：30mm x 19mm x 12mm
重量：約5g
コネクタ：2.54mmピッチのピンコネクタ等が利用可能
搭載BLEモジュール：BLE113-A-v1　(シリコンラボラトリーズ製)
　　※技適、FCC、CE対応製品です。日本、アメリカ、EU各国での使用が可能です。
電源入力電圧：1.8V～5.5V
入出力I/O電圧：3.3V
　
価格：4,280円（税込）
　→　4,359円（税込み）　　※消費税率変更に伴い価格改定

※100円玉は大きさ比較用で含まれません。



bCore3モジュールです。
ファームウェアが焼かれている状態ですので、iOSアプリ bDriver や
Androidアプリ bCore Dirver for Androidをお手持ちのスマホやタブレットにインストールすれば、　bCore2モジュールを電池に繋ぐだけですぐに　モーターやラジコンサーボをiリモコン操作できます。

詳しい情報は　こちら　を参照してください。


bCore3スターターキット　[VGBDW-017]　（スイッチサイエンスで購入）

---

・bCore3　[VGBDW-016]
に、
・スイッチ付き電池ボックス（単３×３本用　電池は付属しません）
・電流制限抵抗内蔵LED　４個（赤、青、黄色、緑　各色１個）
・LED接続用ピンコネクタケーブル４本
・DCギヤドモーター[VGBDW-003]
にピンコネクタ付きケーブルをハンダ付けしたもの２個
をセットにしました。
単３電池３本とスマホ、ラジコンサーボを用意すれば、電池を入れてピンヘッダにピンコネクタを刺すだけで気軽にbCore3の機能を利用できます。

価格：6,980円（税込）
　→　7,109円（税込み）　　※消費税率変更に伴い価格改定




DCギヤドモーター　[VGBDW-003] 　（スイッチサイエンスで購入 / RT RobotShopで購入）

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外形寸法：12.0mm x 10.0mm x 31.0mm（端子部）
出力軸：φ3.0　Dカット　軸長9.2mm
重量：約10g
減速比： 1/50
無負荷時回転数：150rpm
電流、トルク等：
　DC3V定格　　　　80ｍA/0.1kg・cm
　DC3Vストール　100mA/0.8kg・cm

価格：800円（税込）
　→　814円（税込み）　　※消費税率変更に伴い価格改定

bCoreモジュールで使用できる小型のギヤドモーターです。
中国製で個体によって発生音のバラつきが大きいですが価格相応の仕様と考えてください。
動作および端子部体裁をこちらで確認しています。


ギヤ部には潤滑防錆のため潤滑油が塗布されています。ギヤの保護のため脱脂は行っておりません。
ギヤ部が開放構造のため梱包袋内に潤滑油が付着することがありますが、異常ではありませんのでご了承ください。
(2015年11月25日追記）




bCoreNKD ピンヘッダ実装済み[VGBDW-011]　（スイッチサイエンスで購入）

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bCoreNKD(Ver.1.00)モジュール　 ピンヘッダ実装済み
外形寸法：36.0mm x 15.2mm x 9.6mm（ピンヘッダ部）
重量：約3g
コネクタ：
　2.54mmピッチのピンヘッダ実装(背面側に実装されます）
搭載BLEモジュール：BLE113-A-v1　(シリコンラボラトリーズ製)
　　※技適、FCC、CE対応製品です。日本、アメリカ、EU各国での使用が可能です。
　電源入力電圧：1.8V～5.5V
　内部ロジック電圧：3.3V
　　
価格：3,900円（税込）
　→　3,972円（税込み）　　※消費税率変更に伴い価格改定

2,54mmピッチピンヘッダを実装したbCoreNKD(Ver.1.00)です。
ハンダ付け不要で直接ブレットボード等に刺して使用できます。
ファームウェアは書き込まれていませんので、サンプルスクリプトを参考に自分で編集して書き込む必要があります。
詳しい情報は　こちら　を参照してください。

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bCoreNKDセット　[VGBDW-010]　終了

---

bCoreNKD(Ver.1.00)モジュール　セット
外形寸法：36.0mm x 15.2mm x 3.0mm（ピンヘッダ部含まず）
重量：約3g
コネクタ：
　2.54mmピッチのピンヘッダ付属（未実装）
搭載BLEモジュール：BLE113-A-v1　(シリコンラボラトリーズ製)
　　※技適、FCC、CE対応製品です。日本、アメリカ、EU各国での使用が可能です。

　電源入力電圧：1.8V～5.5V
　内部ロジック電圧：3.3V
　　
価格：3,800円（税込）

bCoreNKD(Ver.1.00)本体と、2,54mmピッチピンヘッダのセットです。
ファームウェアは書き込まれていませんので、サンプルスクリプトを参考に自分で編集して書き込む必要があります。
2.54mmピッチのピンヘッダは未実装になります。取付方向やピンソケットに変更するなど、使用者側の利用環境に合わせて必要な部品を実装して使用します。
詳しい情報は　こちら　を参照してください。


bCore2　[VGBDW-013]　終了

---

bCore2モジュール　ピンヘッダ無し
外形寸法：31.2mm x 15.8mm x 3.2mm
重量：約3g
コネクタ：2.54mmピッチのピンヘッダ、ピンコネクタ等が利用可能
搭載BLEモジュール：BLE113-A-v1　(シリコンラボラトリーズ製)
　　※技適、FCC、CE対応製品です。日本、アメリカ、EU各国での使用が可能です。
電源入力電圧：1.8V～5.5V
内部ロジック電圧：3.3V
　　
価格：3,980円（税込）

※100円玉は大きさ比較用で含まれません。



ピンヘッダコネクタ未実装のbCore2モジュールです。
ファームウェアが焼かれている状態ですので、iOSアプリ bDriver や
Androidアプリ bCore Dirver for Androidをお手持ちのスマホやタブレットにインストールすれば、　bCore2モジュールを電池に繋ぐだけですぐに　モーターやラジコンサーボをiリモコン操作できます。

詳しい情報は　こちら　を参照してください。


bCore2カラーピンヘッダ実装済み　[VGBDW-014]　終了

---

bCore2モジュール　カラーピンヘッダ実装済み
外形寸法：31.2mm x 15.8mm x 11.3mm
重量：約3g
コネクタ：2.54mmピッチのピンコネクタ等が利用可能
搭載BLEモジュール：BLE113-A-v1　(シリコンラボラトリーズ製)
　　※技適、FCC、CE対応製品です。日本、アメリカ、EU各国での使用が可能です。
電源入力電圧：1.8V～5.5V
内部ロジック電圧：3.3V
　　
価格：4,280円（税込）

※100円玉は大きさ比較用で含まれません。



カラーピンヘッダコネクタ実装済みのbCore2モジュールです。
ファームウェアが焼かれている状態ですので、iOSアプリ bDriver や
Androidアプリ bCore Dirver for Androidをお手持ちのスマホやタブレットにインストールすれば、　bCore2モジュールを電池に繋ぐだけですぐに　モーターやラジコンサーボをiリモコン操作できます。

詳しい情報は　こちら　を参照してください。


bCore2スターターキット　[VGBDW-015]　終了

---

・bCore2カラーピンヘッダ実装済み　[VGBDW-014]
に、
・スイッチ付き電池ボックス（単３×３本用　電池は付属しません）
・電流制限抵抗内蔵LED　４個（赤、青、黄色、緑　各色１個）
・LED接続用ピンコネクタケーブル４本
・DCギヤドモーター[VGBDW-003]
にピンコネクタ付きケーブルをハンダ付けしたもの２個
・bCoreモジュールホルダー（粉末造形樹脂製）
をセットにしました。
単３電池３本とスマホ、ラジコンサーボを用意すれば、電池を入れてピンヘッダにピンコネクタを刺すだけで気軽にbCore2の機能を全て利用できます。

価格：6,980円（税込）、



bCore(Ver. 1.10)セット　[VGBDW-006]　終了

---

bCore(Ver.1.10)モジュール
外形寸法：27.0mm x 18.6mm x 6.3mm（コネクタ部）
重量：約3g
コネクタ：
　Molex PicoBlade 2pin（電源X１、ポート出力X１、モーターX２）
　Molex PicoBlade 3pin（マイクロラジコンサーボX4）
搭載BLEモジュール：BLE113-A-v1　(シリコンラボラトリーズ製)
　　※技適、FCC、CE対応製品です。日本、アメリカ、EU各国での使用が可能です。
　電源入力電圧：1.8V～5.5V
　内部ロジック電圧：3.3V
bCore用2ピンコネクタASSY　4本（[VGBDW-002]同等品）同梱
　　
価格：5,800円（税込）

bCore(Ver.1.10)本体と、電源、DCモーター及びLED接続に使用する2ピンコネクタのケーブルASSY4本のセットです。
ファームウェアが焼かれている状態ですので、iOSアプリ bDriver や
Androidアプリ bCore Dirver for Androidをお手持ちのスマホやタブレットにインストールすれば、　bCoreモジュールを電池に繋ぐだけですぐに　モーターやラジコンサーボをiリモコン操作できます。

詳しい情報は　こちら　を参照してください。
なお、モジュール背面の金メッキ表面接点にハンダが付着している物がありますが、超小型サイズの基板のためどうしてもスルーホールコネクタ実装作業である程度発生してしまうものため、不良ではありません。ご了承下さい。（この金メッキ表面接点は、ファームウェア書き込み及び検査工程で使用するためのものです。）



bCoreスターターキット　[VGBDW-009]　終了

---

・bCoreモジュール（Ver.1.10）
に、
・スイッチ付き電池ボックス（単３×３本用　電池は付属しません）
・電流制限抵抗内蔵LED
・DCギヤドモーター[VGBDW-003] ×２
に　bCore接続用2ピンコネクタ　をハンダ付けしたものと、
・bCoreモジュールホルダー（粉末造形樹脂製＋固定用ネジ２本）
をセットにした、ハンダゴテを持っていない人でも気軽にbCoreを始めるられるスターターキットです。

価格：7,400円（税込）、





bCoreモジュール　[VGBDW-001]　　終了

---

外形寸法：27.0mm x 18.6mm x 6.3mm（コネクタ部）
重量：約3g
コネクタ：
　Molex PicoBlade 2pin（電源X１、ポート出力X１、モーターX２）
　Molex PicoBlade 3pin（マイクロラジコンサーボX4）
搭載BLEモジュール：BLE113-A-v1　(シリコンラボラトリーズ製)
　　※技適、FCC、CE対応製品です。日本、アメリカ、EU各国での使用が可能です。
　電源入力電圧：3.0V～5.5V
　内部ロジック電圧：2.1V
　　
価格：6,800円（税込）

bCoreモジュール本体です。
ファームウェアが焼かれている状態ですので、iOSアプリ bDriver や
Androidアプリ bCore Dirver for Androidをお手持ちのスマホやタブレットにインストールすれば、　bCoreモジュールを電池に繋ぐだけですぐに　モーターやラジコンサーボをiリモコン操作できます。（2015/12/18修正）

詳しい情報は　こちら　を参照してください。





bCore用2ピンコネクタASSY　4本セット　[VGBDW-002] 　　終了

---

ケーブル長：約7cm　10～15cm
コネクタ：Molex PicoBlade 2pin

価格：500円（税込）

bCoreモジュールの、電源、ポート出力、モーター接続に用いる2ピンのコネクタケーブルASSYの4本セットです。
Molex製PicoBladeコネクタは、1.25mmピッチと非常に微細で圧着工具等も高価で取り扱いが難しいため、ケーブルASSYを用意しました。
※ケーブルの色及び長さはロットにより変更になることがあります



bCore用ノーマルサーボ変換コネクタ　4本セット　[VGBDW-007] 　終了

---

ケーブル長：約4cm

価格：800円（税込）

bCoreモジュールの、サーボコネクタ（Molex PicoBlage 1.25mm pitch 3pin ）を一般的なサーボモーターのコネクタ(2.54mm pitch 3pin)に変換するコネクタ変換ケーブルの4本セットです。
サーボモーターに供給される電源及びPWM信号のレベルはbCoreに供給される電源と同一電位になります。ハイパワー高電圧仕様のサーボモーターについては使用できないことがありますので注意して下さい。





bCore用3ピンコネクタASSY　4本セット　[VGBDW-008]　終了

---

ケーブル長：約7cm

価格：500円（税込）

bCoreモジュールの、サーボコネクタ（Molex PicoBlage 1.25mm pitch 3pin ）ケーブルASSYの4本セットです。
コネクタがMolex PicoBlage 1.25mm pitch 3pin でないサーボモーターをbCoreで使用したい場合に交換等をして使用します。
サーボモーターに供給される電源及びPWM信号のレベルはbCoreに供給される電源と同一電位になります。ハイパワー高電圧仕様のサーボモーターについては使用できないことがありますので注意して下さい。





ギヤドモーターマウント＆ホイールセット　[VGBDW-012] 　　終了

---

[VGBDW-009]bCoreスターターキットや、[VGBDW-003]DCギヤドモーターのDCギヤドモーターと組み合わせて使用します。
・タイヤ付きホイール　２個
・DCギヤドモーターマウント　２個
・M1.6ネジ　４本
※ギヤドモーターは付属しませんのでご注意ください。
樹脂部品は粉末ナイロン造形になります。
主要寸法については下記図面を参照してください。
・スリムホイール＆タイヤ寸法図
・ギヤドモーターマウント寸法図

価格：800円（税込）



DCギヤドモーター、タミヤのユニバーサルプレートと組み合わせることで、ドライバーを使わなくても嵌め込むだけで簡単に対向二輪の台車を組み立てることができます。
（上部を板材で抑える場合、ギヤドモーターをM1.6のネジで固定する必要はありません。）
※写真は参考組み立て例で、セットにDCギヤドモーター、ユニバーサルプレートは付属しません。





デジタルマイクロサーボ HK-5330　[VGBDW-005] 　　終了

---

外形寸法：
　13.0mm x 6.0mm x 23.0mm（本体モーター突起部～出力軸部）
　20.0mm x 6.0mm（固定タブ部）
重量：約1.9g
トルク：0.12kg・cm @2.8V、 0.17kg・cm @4.2V
速度：0.06sec/60deg @2.8V、 0.004sec/60deg @4.2V
電圧：2.8～4.2V　（電源電圧に注意して下さい！）
モータータイプ：コアレスDC
コネクタ：Molex PicoBlade 3pin
付属品：サーボホーン３種、ホーン固定ネジ、本体固定ネジ2本（予告なく変更される可能性があります）

価格：800円（税込）

bCoreモジュールに直結できるデジタルマイクロラジコンサーボです。
アナログサーボのHK-282Aと異なり、モーター由来の電源ノイズや、電源投入時、遮断時の異常信号に
対して誤動作をしにくくなります。
海外サイト直接購入することも可能ですが、bCoreと一緒に購入できるように用意しました。
動作確認をこちらで行っており良品のみ選別しています。直接購入時のような不良品を引くリスクはありません。





マイクロサーボ HK-282A　[VGBDW-004]　終了

---

外形寸法：
　16.0mm x 8.0mm x 20.0mm（本体部および出力軸部）
　23.0mm x 8.0mm（固定タブ部）
重量：約2g
トルク：0.2kg
速度：0.08/60deg
電圧：3.0～4.8V　（5V以上では使わないでください！）
モータータイプ：コアレスDC
コネクタ：Molex PicoBlade 3pin
付属品：サーボホーン４種、ホーン固定ネジ、本体固定ネジ2本（予告なく変更される可能性があります）

価格：800円（税込）

bCoreモジュールに直結できるマイクロラジコンサーボです。
海外サイト直接購入することも可能ですが、bCoreと一緒に購入できるように用意しました。
動作確認をこちらで行っており良品のみ選別しています。直接購入時のような不良品を引くリスクはありません。

マブチのRE-130RA/RE-140RAモーターと乾電池と組み合わせて同時に使用した場合に電源から回りこむノイズにより誤動作することがあります。詳細はbCore説明ページの『bCoreに接続可能なラジコンサーボ』に記載してあります。
(2015年11月25日追記）

1. 2017/07/10(月) 14:23:50|
2. 販売情報
4. | コメント:1

06 | 2017/07 | 08

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