技術情報をBlog記載からGitHubに移行しています。
bCoreの情報もGitHub
https://github.com/ymmtynk/bCoreに移行しています。
この移行に伴い、iOSアプリ、bDriverとbDriverMXのソースコードをGitHubにあげました。
リリースが、それぞれ2015年、2017年と古いアプリでこの数年メンテしてませんので現行のXCodeでビルドが
通るかどうか分かりません。
- 2020/01/19(日) 00:26:13|
- Project: bCore
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BARONDUINOの改良を行います。
2020/01/15以降の出荷分から、BARONDUINO(R2)になり、以下の変更が加わります。
①基板サイズが少しだけ短くなりました。
旧 35.56mm x 10.16mm → R2 34.83mm x 10.16mm
USB/UART変換部分が0.73mm短くなりました。
②少しだけ薄くなりました。
基板厚が0.8mm→0.6mmに変更になります。
最大厚み 3.4mm(MicroUSBコネクタ部分) 1.6mm(水晶振動子部分)
③分割部分を挟んだ5つの信号を繋がなくてもそのままMicroUSBケーブルを指すだけで使えるようになりました。
分割部分をVカットからミシン目状の穴加工に変更したため、電気的に接続された状態が維持されています。
④眩しすぎた基板上の2個の青色の通電モニタLEDの電流制限抵抗を1kΩから10kΩ似変更して明るさを抑えました。
詳細情報は、
GitHubの情報を参照してください。
- 2020/01/14(火) 22:00:21|
- Project: BARONDUINO
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bCoreモジュールの操作にはスマホアプリを提供していました。
これは、もともと小型ロボットの操縦にいちいち専用のコントローラーを持ち歩いたり、専用コントローラーの電池管理するのが面倒ということだったのですが、ミニ四駆など動きの早いものを操縦するときなどは特に誤操作が多くなりがちでした。
スマホやタブレットで主流になったタッチパネルインターフェイスというのは、表示された情報を見ながら操作するためのもので、ロボットの操縦など画面表示を注視できない状態で操作するような用途には向いていないからです。
そこで、やはり物理的なボタンやジョイスティックを持ったコントローラーを作りたいなと以前から考えてはいたのですが、bDriver相当の機能を持ったコントローラーを作るには何らかの表示画面を持ったBLE Ceantralになるシステムが低コストで手に入ることが必須条件でした。
この、条件を満たすモジュールとして、M5StickCが登場し、後述するようにBLE Ceantralとしても動作できる状況になったことから今回bDrioverM5を開発しました。回路、メカ及びソフトの情報はgithubにて公開しているので自由にコピー機や改良機を作成していただいて構いません。
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bDriverM5 github※今後、各種技術的な情報はgithubにまとめていき、このBlogは本来のBlog的な内容にしたいと思っています。
回路、メカ製作などに困難を感じるbCoreユーザー向けに、販売も検討します。
ご意見などは、twitterにいただけると助かります。
@bCoreBLE
- 2020/01/04(土) 10:59:33|
- bDriverとは?
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