・uLCX2 BLE


テオ・ヤンセン機構採用　12脚型 BLEリモコンロボット
　重量：270g(電池含む)
　全長：93mm
　全幅：110mm
　全高：86mm

　駆動装置：コアドギヤドモーター（ジャンク品につきスペック詳細不明）
　電源　　：CR123A（リチウム電池）1本
　動作時間：不明（数時間単位）

　主な材質：ステンレス、ABS
　操縦方式：iOS端末専用アプリケーション　bDriver　でBLE接続
　通信方式：Bluetooth Smart (BLE）
　


・開発の経緯
　uLCX2を動かすのにAndroid端末をいちいち充電したり、LiFeの充電池を充電するのが
　めんどくさかったので、iPhoneから接続できるBLE方式に制御系を作りなおしたもの。
　電源はCR123A　リチウム一次電池　1本に変更。
　電池と基板ホルダは３DプリンタでABSを練り出したもの。

・開発履歴
　2015年6月　 回路、アプリの開発、載せ替え。



　旧uLC2の制御基板とLiFe電池（左）　と　uLCX2 BLEの制御基板とリチウム一次電池（CR123A）の比較。
　uLCX2 BLEの基板は25.4mm x 12.0mm と大幅に小型化された。

1. 2015/07/10(金) 23:26:08|
2. uLCX2BLEとは？
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