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Land Crawlerの進捗 (2010/03/17)

電動ドリルドライバをつかって試運転してみた。


Land Crawler 試運転

松下電工 いまはパナソニック電工の EZ6225 を使って、低速モード、高速モードで
回してみた。トルクリミッタを調整しながら試せば、起動トルクの大体の目安も測れる。
高速の場合、秒速10回転で、脚の反動でかなりの振動が発生する。
このくらいのスピード回せれば、秒速1mくらいの移動速度になる見込み。
低速は秒速3回転くらい。

この結果をもとに、駆動系のスペックを考える。


ではでは





  1. 2010/03/17(水) 21:53:44|
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