モーターとギアを決めて、モータ固定のＳＵＳ部品を発注。

左右のユニットを連結するために追加発注をしていた部品が届いたので
くっつけてみた。


この状態で体重計にのせたところ8.6kg。
天板が5mm厚のＳＵＳになるのでさらに重くなること間違い無し。
暴走したら非常に危険なので、真面目に制御関係を考えた方がよさげ。
リンク機構の動きが見えやすいように、機構周りの開口部を広くして
いるので、指とかを間違って突っ込むと非常に危険。たぶん指が飛ぶ。

月末～４月頭にはモーターを電源直結で動かせる見込み。
電子制御系は、これから着手するので流動的なものの、５月中には完成させる
ことを目標にする。


ではでは

1. 2010/03/21(日) 01:54:54|
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