1/600の大和は手軽に遊ぶにはまだまだ大きく旋回性能も低かったので、
フジミ模型　ちび丸艦隊　大和（全長約11cm）をbCoreでスマホリモコン化してみました。

電源はCR123A　1本。
モーターはφ6のコアレスを4個。
モーターの軸は0.8mmで、スクリューの穴は1.2mmであったため、φ1.2mmのアルミパイプ(厚み0.2mmで内径約0.8mm)
でダイレクトに繋いで、防水のためのグリスボックスや電池ボックスなどは3Dプリンタで練り出し。
4つのモーターは、左の2個、右の2個がそれぞれbCoreのMot1、Mo2に逆極性で繋がれているため、
常に２個のペアが反対向きに回り、取り付けられているスクリューも逆性のものにしてあります。
これによって、回転によるロール方向の反モーメントを相殺します。
動作的には、差動旋回する戦車と同じような操作になります。

1. 2015/10/05(月) 00:50:17|
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