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 bCore/bCoreNKD関連情報はこちら⇒bCore/bCoreNKDまとめページ

トモダチをbCoreで作る

岡崎体育の盆地テクノが近場で流行っております。
個人的には、FRIENDSというMVが気に入っております。


この曲は、とどのつまりはバーンレートを抑えた経営が小規模事業者にとって非常に重要であるという歌なのですがw
自分も基本的に 開発をするときも設計をするときもいつも一人 なことが多いので、
二人で一人、一人で二人、オイオイそれは言わないお約束!の てっくん をbCoreをベースに作ってみました。


てっくんロボ mk.1
3Dプリンタでフレームを作って、左右の腕と上顎をぬいぐるみのなかで動かしている。
皮に対して骨を固定しないとうまく動かないが、メンテナンス性がとても悪くて面倒くさい。
皮の部分は100円ショップでフェルトを買ってきで自分で手縫いしましたw
これが一番時間かかった。設計時間は1時間位。


構造を見なおして、外骨格に直接フェルトを貼り付ける構造で再設計。
口は上下をそれぞれ別のサーボで駆動し、アプリのシンクロ機能でシンクロ動作させています。
bCoreのファームを改造して(アプリはbDriverのまま変更なし)、UART出力をだして、
4D SystemsのSIMO-IIに突っ込んで音声再生をする機能を追加。
音源は、youTubeからWAVで拾ってきて、それにフィルタ処理をして音声だけを抽出して編集。

IMG_5183.jpg
『今日からボクもVagabondWorksのメンバー入りさ!これからよろしくね。』
  1. 2016/05/15(日) 21:47:48|
  2. Project: bCore
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