ユーザー様からの情報で、bCoreに接続するラジコンサーボの種類によっては正常に動作しないものがあるとの情報があり検証しました。

まず、当方で推奨している　SG-90、SG-92ですが、

Amazonをはじめ通販で大量の激安偽造品が出まわっており、正規品（写真左）はbCore接続で正常動作しますが、
偽造品（写真右）は動作しません。
秋月電子で販売されているものは正規品ですので、秋月電子での購入を推奨します。
また、Amazonでも　Umemoto LLC (梅本合同会社)　が扱っているものは正規品です。
梅本合同会社からも、偽造品に関する注意が出ております。

正規品と偽造品では挙動が全く異なりますので、正規品を購入することをお勧めします。

（手前が正規品、奥が偽造品）

フタバのS3005に関しても動作しないとの情報があります。
動作しないサーボについては、PWM信号の負荷が大きいために、bCoreモジュール上のレベル変換IC（NBT0104）が誤動作してることによるもので、PWM信号線上に直列に電流制限目的の抵抗（100～1kΩ）を入れることで動作するようになります。

なお、
SG-90、SG-92Rについては　仕様では　4.8Vとありますが、実力的には 2.5V～動作することを、
SG-5010については　仕様では　4.8V～6.0Vとありますが、実力的には　3.6V～動作することを確認しています。
どちらのノーマルサーボの中では比較的安価で秋月電子で正規品が安定的に購入可能です。
この3種類をbCoreで使用するノーマルサーボの推奨品としたいと思います。

なお、ノーマルサーボを使用する場合の接続には、
bCore用ノーマルサーボ変換コネクタ　4本セット　[VGBDW-007]
bCore用3ピンコネクタASSY　4本セット　[VGBDW-008]
が利用可能です。

1. 2016/07/06(水) 02:46:59|
2. Project: bCore
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