先月は海でリフレッシュしたので今度は山と川でリフレッシュしてきた。

気分も新たに、電流制御周りのデバッグなどをちょこちょこ作業。

いろいろあったが、電流制御　他、回路周りの動作確認ができたので、実機に組み込んで
動作確認をしてみた。




そういうわけで、１ヶ月半ぶりに稼動状態になった。
久しぶりに動かしてみると、どっすんどっすんウルサくてちょっと家で動かすもんじゃ
ないなと再確認。夜は絶対動かせない、これは。

で、前よりも細かく制御できるとはいえ、乗ってみるとやはり動き出しのガッツンで
振り落とされやすい。。。これはちょっといただけないので、電流制御に＋速度制御
も加えることにする。

とりあえず、速度検出用のセンサ回路をちゃちゃっと作って、ソフト的に速度検出まで
できることを確認した。問題は、センサの取り付け場所と取り付け方法。
ボディが基本的にSUSなので、穴をあけるとなると大仕事。。。

あと、速度検出のソフト修正をしていたら、電流制御周りにバグが混入したらしく、
過電流リセットが発生。めんどくさー




ではでは。

1. 2010/08/18(水) 23:39:19|
2. LC eXtreme 進捗
4. | コメント:0