いろいろ部品が揃って、モーター駆動も直接電源接続ですができるように
なったので、脚機構の駆動テスト。



電源は、LiPoはやめて（適当なサイズのものがないので）、
単４サイズNi-H　４本、4.8V駆動にする。
脚先が滑りまくっているけど、これは滑らないと　旋回時　にクランクに
ダメージが蓄積されてバカになるので敢えて滑らせています。

基板も電子部品も、追加のメカ部品も全部発注は完了。
回路がちょっとイカチンなところがあるのでorz...な感じではある。。。

３月になると、作業の手がしばらく完全に止まる予定なので、今のうちに
進めるだけ進んでおく必要がある。


ではでは。

1. 2011/02/12(土) 02:20:02|
2. uLCX進捗
4. | コメント:0