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LCXX進捗

脚を72本組み終わりました。これでメカ部品全体の77%を組み終わった計算になります。

ここ数日は、設計でとても苦労したキーパーツのこれ↓を組んでました。
CIMG0653.jpg
非常に微妙な公差の問題があったりして凄く大変だった。
もぉ二度と作りたくない。

他にも、いろいろ組み付けできるところを組んだりしてるので、メカ全体では8割くらい
は組み終わっている・・・はず。いまいち全体が見えてこないんだけど。
クランクボックスとかは、やはり公差の問題で追加工を相当しないと組めないので
来週くらいまでかかりそうなかんじ。

CIMG0654.jpg
他には、先週のことだけどカナダに発注かけていた基板が納品された。
まだ実装部品を発注してなかったので、眺めるだけ。
PIC24を使って、USBのBluetoothドングルでAndroid端末からロボットを操縦する
というのを hrdakinoriさんがやられていて、
ソースコードまでOpenにしてくれているので、それを拝借させていただいて、
LCXXはAndroid端末から操縦できるようにする(これで各国の電波法にも対応!)
ことができる予定。
これは、そのUSBドングル~シリアル の変換回路。
PICは使ったことがないけど、まぁ何とかなるだろう。
ちょっと当面はメカ組で忙しくて手がまわらない見通し。。。

CIMG0655.jpg
BluetoothのSPPに対応しているAndroid端末は、実は結構少ない感じで、
把握している範囲ではXperia Acro, IS03, Nexus One, Nexsus Sとからしい。
ということで、NexusSを入手した。片手で持って操縦したいのでタブレットは
デカすぎる。

とりあえずSPPでターミナルベースでPCと通信できるところまで、
Side2.jpさんのBluetooth Terminalで試した。

こういう個人ベースで成果物を公開提供してもらえるのでほんとうに有難い。


  1. 2011/09/12(月) 00:19:34|
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