脚を72本組み終わりました。これでメカ部品全体の77%を組み終わった計算になります。
ここ数日は、設計でとても苦労したキーパーツのこれ↓を組んでました。
非常に微妙な公差の問題があったりして凄く大変だった。
もぉ二度と作りたくない。
他にも、いろいろ組み付けできるところを組んだりしてるので、メカ全体では８割くらい
は組み終わっている・・・はず。いまいち全体が見えてこないんだけど。
クランクボックスとかは、やはり公差の問題で追加工を相当しないと組めないので
来週くらいまでかかりそうなかんじ。
他には、先週のことだけどカナダに発注かけていた基板が納品された。
まだ実装部品を発注してなかったので、眺めるだけ。
PIC24を使って、USBのBluetoothドングルでAndroid端末からロボットを操縦する
というのを
hrdakinoriさんがやられていて、
ソースコードまでOpenにしてくれているので、それを拝借させていただいて、
LCXXはAndroid端末から操縦できるようにする（これで各国の電波法にも対応！）
ことができる予定。
これは、そのUSBドングル～シリアル の変換回路。
PICは使ったことがないけど、まぁ何とかなるだろう。
ちょっと当面はメカ組で忙しくて手がまわらない見通し。。。
BluetoothのSPPに対応しているAndroid端末は、実は結構少ない感じで、
把握している範囲ではXperia Acro, IS03, Nexus One, Nexsus Sとからしい。
ということで、NexusSを入手した。片手で持って操縦したいのでタブレットは
デカすぎる。
とりあえずSPPでターミナルベースでPCと通信できるところまで、
Side2.jpさんの
Bluetooth Terminalで試した。
こういう個人ベースで成果物を公開提供してもらえるのでほんとうに有難い。
- 2011/09/12(月) 00:19:34|
- LCXX進捗
-
-
| コメント:0
