平日は基本的に深夜の時間帯しか作業ができないので音が出る作業はできません。
ということで、先週はマイコンボードの実装を６枚ほどやって、基本的な動作確認をしました。


今回の基板は、20Vくらいまでの入力電圧に対応して、20Khzで電流制御、100Hzで速度制御します。
あとモーターの温度異常検出と電源電圧検出も行います。


もう一つの、PIC24を使ったBluetoothドングルの基板。
実装をやろうとして初めて気がついた・・・発注したPIC24のパッケージが違う。。。
0.65mmピッチの奴があるのは知らなかった。。。知ってればそっちで基板作ったよ。。。
おまけに裏のレギュレータもチップのフットプリント間違ってるし。。。
0.65mmピッチの奴はデジキーに在庫なくて、0.95mmピッチの奴を買ってた。。。
こっちはなんとか手半田で無理やり載せることはできた。
ということで、PIC24は再度デジキーに発注したので水曜日くらいに届く見込み。
届けば、Android端末経由で速度制御のターゲット数値を送るテストができるようになる。

ところで、この残念なBluetoothドングル基板は、
・PikKitと5ピンで接続して開発（ZHコネクタ5ピン）
・外部に出てる信号線は　Tx, Rx, 5V供給、GND　の4ピン(ZHコネクタ4ピン）
・ＵＳＢはいわゆるＡプラグ
という仕様ですが、たくさん作ってしまったので、部品を実装した状態に
ZHコネクタの線材を圧着したモノをつけて、３名様にプレゼントします。
（動確してから）
できれば、Android端末とシリアル通信の双方向ブリッジくらいオレが５分で
やってやんよ！とかいう人が素敵です。
メールとかメッセージでご応募ください。
応募者多数の場合は、成果を期待できそうな人を主観選択にて選択させて頂きます。

1. 2011/09/20(火) 15:05:27|
2. LCXX進捗
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