デジキーからSOPのPICが届いたので、実装してファームをこさえてみた。
こさえるといっても、hrdakinoriさんの公開しているコードをベースにちょっとだけ変更した程度のもの。
実は、今回はじめてPICを使うので、開発環境とかも使い方がわからずに
ちょっと手間取ったがなんとか一日で、Android端末側からアスキーコマンドを
PICで変換してUARTとして出力させる所まで通った。とりあえずこっち側が
開通してればリモコンはできる。反対側ができると内部ステータスとかを
端末でみられるので超便利。でも、詳細は理解してないので後回し。



フォーカスが合ってないボケボケ映像だけど、動作はこんな感じ。

Android端末はNexusSでアプリはSide2.jpさんのBluetooth Terminalを使用。
Bluetooth(SPP)でUSBのBluetoothドングルからPIC24のUSBマスタ機能で
先人がこさえたリソースを使って、受けたコマンド（アスキー）を
UARTに転送して、それを確認のためＵＳＢシリアル変換を経由して
ＰＣのターミナルで表示確認している。

Androidアプリは作ったことがない、という以前にJava知らん。けれど、
タッチ位置を元にスロットル情報をアスキーコマンド形式で送るアプリを
こさえれば、ＬＣＸＸはAndroid端末から操縦できるようになる。

あとはハードをこさえるのみ。

1. 2011/09/22(木) 00:41:14|
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