クランクの部品が納品されたので圧入してクランクを4つ組んで、
クランク２個をステアモジュールと組んで脚ユニットにして
チェーン仕込むところまで完了。


ドリブン側のスプロケの歯数を23→14に変更。
計算上はトルクは足りるはずだけど、実際に回してみて具合を確認するのは
明日以降。カッチャカッチャうるさいので夜には絶対回せない。
問題なければエンコーダーとモーター温度センサを組み込んで、天板と連結して
配線すれば完成・・・の見込み。

ソフトのリミッタを解除してやれば、計算上は初號機、弐號機の三倍くらいの
スピードは出せるはずなんだけど、オイレス樹脂ブッシュの仕様範囲を超える
のでそこが問題。

1. 2011/11/13(日) 02:57:52|
2. LCXX進捗
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