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Land Crawlerの進捗 (2010/03/07)

念願の 板物 部品が届いた。
3mm厚のSUSのレーザー加工機でぶった切って曲げ無し。
SUSだけに、サスがに重い・・・とかオヤジ臭いことを思っいながら
いろいろ確認をして、仮組み開始。

CIMG0290.jpg
脚一本完成。測りが見あたらないので重さは測っていない。
SUSだけにサスガに強度十分。一応体重80kgの人が飛び乗って5Gくらいの荷重をうけても
壊れないようにクリティカルな部分のみ計算して設計はしている。
リンク機構のフリクションも、思った以上に軽くてスムーズ。
コストを無視して全ジョイントにオイレスorベアリングを入れたのが良かったのかも。

CIMG0291.jpg
あとは、我慢して同じものをあと11個こさえるのみ。
なんとか脚12本全部組みあがった。


ではでは

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