ｕＬＣＸで使用している　Bluetooth Bridge Motor Driverを
ＭＴＭ０７会場にて８個限定で販売します。


　
※Bluetooth USBドングルは付属しません。


価格　3,500円
予定数量　８個　完売しました！　

機能概略
　PIC24FJ64GBのUSBマスタ機能を使用してAndroid端末とBluetooth(SPP)にて
　通信を行い、
　・２個のモーターの正転、逆転及びＰＷＭ駆動
　・３色フルカラーＬＥＤの個別Ｏｎ／Ｏｆｆ
　・電源電圧の端末への通知
　・スイッチ入力の端末への通知
　を行います。
　Android端末から100ms周期でコマンドをうけて、それに応答して
　ステータス情報を返してAndroid端末をリモコンとして使用します。
　供給電源電圧は5.2V～6.5Vが定格になります。
　外部接続信号は
　・2.54mmピッチ２ピン　モーター接続×２
　　コネクタ未実装
　・JSTのZHコネクタ4ピン　シリアル通信端子
　　Rx, Tx, +5V, GND。
　・JSTのZHコネクタ7ピン　外部拡張端子
　　LED-R, LED-G, LED-B, SW-in(ボード上PullUp), +5V, 電源電圧, GND。
　　フルカラーLED端子はボード上に電流制限抵抗(R150Ω/GB68Ω)を載せているため
　　秋月で販売されている　OSTA5131A　を直結(約20mAドライブ)できます。
　・JSTのZHコネクタ5ピン　開発用端子
　　PiｃKitとストレート接続。
　動作確認済みのものですが、基本的に　人柱自己責任アイテム　ですので
　そのことを理解した方のみご購入ください。

付属品
　ZH4ピンコネクタ圧着配線済み(10cm+)
　ZH5ピンコネクタ圧着配線済み(10cm+)
　ZH7ピンコネクタ圧着配線済み(10cm+)

駆動可能なモータ
　モータードライバはuPD16805MAを使用しています。
　DC1.0A, パルス4.2A(200ms以下）のドライブ電流を許容します。

ソースコード等
　Android端末側のサンプルコード　uLCX_Driver.zip
　PIC24のサンプルコード　　　　　BTBMD.zip
　Android端末側のサンプルコードはBluetoothChatがベースになっています。
　PIC24側のサンプルコードは@hrdakinori氏がPIC対応実装したBluetoothスタック
　と公開されているソースコードをベースにしております。
　これらのコードの各実装部分の著作権は著作者に帰属します。
　ほとんど他人のフンドシでとってる相撲なので、ソースコードそのものを
　広く公開はしません。購入者に別途個別に参照用として提供します。
　→もともと公開されているものなので、公開することにしました。メンドクサイので。
　販売するのは　ハードウェア部分　であって、ソフト部分はサンプルです。
　ご了承ください。
　Androidの開発環境、PIC24の開発環境はどちらもフリーで入手できます。
　構築方法はググればいくらでも親切な解説が出てくるので当方では解説しません。

　やっていることは、BTの通信の確立まではサンプルコードのままなので
　おいといて、タイマで100ms周期に　タッチ情報を元に固定フォーマットの
　Stringを送信して、それに対して固定フォーマットのString(char[])を
　返しているだけです。
　Android側は、uLCXDriver.java
　PIC24側は、main.c, bt_spp.c
　だけを見れば、他は基本的に見る必要無いです。
　


回路図
　

コネクタ
　CN1:SCI (JST ZH 4pin)
　　1:Rx/RB8/RP8
　　2:Tx/RB7/RP7
　　3:+3.3V
　　4:GND
　CN2:USB (USB A 4pin)
　　1:+5.0V
　　2:D-/RB11/RP11
　　3:D+/RB10/RP10
　　4:GND
　CN3:PicK (JST ZH 5pin)
　　1:~MCLR(10k Pull Up)
　　2:+3.3V
　　3:GND
　　4:RB0/PGED1/RP0
　　5:RB1/PGEC1/RP1
　CN4:Ext (JST ZH 7pin)
　　1:LED-R(+5V-Buffered PB14 150Ω)
　　2:LRD-G(+5V-Buffered PB13 68Ω)
　　3:LED-B(+5V-Buffered PB15 68Ω)
　　4:RB9/RP9(47k Pull Up)
　　5:+5.0V
　　6:+Vin(電源直結)
　　7:GND
　CON21　(2.54mm 2pin未実装)
　　1:Motor1+
　　2:Motor1-
　CON31　(2.54mm 2pin未実装)
　　1:Motor2+
　　2:Motor2-

基板サイズ
　34ｘ34mm
　取り付け用ネジ穴はM2×４

動作確認済みBluetoothドングル
　プラネックスコミュニケーションズ株式会社製
　BT-MicroEDR1X
　BT-MicroEDR2X
　Amazon.comで800～1,000円で販売されています。

接続動作確認済みAndroid端末
　HTC Aria(EMOBILE S31HT)
　Nexus S(Google/Samsung)
　※Bluetooth SPP対応端末であれば基本的に接続可能と思われます。

その他
　電源配線はオンボードの電解コンデンサの根元からの直出し(10cm+)です。

1. 2011/11/26(土) 12:22:31|
2. 販売情報
4. | コメント:2

このコメントは管理者の承認待ちです

1. 2012/08/01(水) 22:24:17 |
2. |
3. #
4. [ 編集 ]

BTの仕様を分かってコードを書いたわけではないので正しい実装かどうか
分かっていませんが、通信に応答を毎回返さないといけない都合上
（デバイスの通信遮断検出用？）そういう実装にしました。
変化した時のみというのであれば、変化の有無をヘッダにして返すとかに
すればいいのではないでしょうか？

1. 2012/08/01(水) 22:59:00 |
2. URL |
3. VagabondWorks #-
4. [ 編集 ]