VagabondWorksTitle
  当Blogは個人の趣味等に関するものです。Vagabond Worksは実在の企業、組織ではありません。
  著作権等は放棄していません。文章や写真、動画の無断盗用、転用はお断りします。

 bCore/bCoreNKD関連情報はこちら⇒bCore/bCoreNKDまとめページ

LCXX進捗

DSC01090_R2.jpg
初號機が一応完成したので台湾にFeDEXで発送。
来月現地でソフトウェアアップデートをする予定。
現状はモーター出力を50%に制限してる。

弐号機も組みあがって動作確認開始。
  1. 2011/10/19(水) 01:29:59|
  2. LCXX進捗
  3. | コメント:0

LCXX進捗

初号機とりあえず完成。
弐号機もメカは組み上がり。
CIMG0681.jpg

実際に有線リモコンで(無線はAndroidのアプリ側が未着手)駆動実験。
フルパワーで動かすと上下動する脚で発生する振動で削岩機のような感じ。
夜は絶対に動かせない。。。

なかなか前後の脚の速度制御が同期させるのが難しいので調整には(実験する時間と
場所の都合もあって)時間がかかりそう。
停止状態前後で速度制御が振動モードに入ってしまうのはチェーン駆動故なのかなんなのか。
なかなかこれはこれで難しい=面白い。
初号機は出力を50%に設定してとりあえず出荷する。

出荷が済んだら弐号機の電装と零号機の組み立ての準備に入る予定。



  1. 2011/10/17(月) 06:32:54|
  2. LCXX進捗
  3. | コメント:0

LCXX進捗

初号機のメカの組み立てがほぼ終了。
CIMG0679.jpg

次は電装系を載せる作業。

  1. 2011/10/10(月) 09:51:16|
  2. LCXX進捗
  3. | コメント:0

LCXX進捗

問題があったので脚を一度全部ばらして変更を加えて組み直したりしていて
時間がかかったが、12脚のユニットの状態まで仮組。
CIMG0676.jpg
CIMG0677.jpg
CIMG0678.jpg

今回はじめてチェーン&スプロケで駆動する。
実際に駆動してみたけど、まぁメカメカしいカッチャカッチャ音がする。
ただ高価なモーターをつかってるので、LCXみたいな下品な音はしない。

クランクのフリクションが大きくて、ポリスライダワッシャーを200um薄い奴に
交換するので、このユニットはもう一回ばらす必要がある。
明日、新しいポリスライダワッシャーが届くので、頑張れば明日中に・・・は無理かなぁ。

でも、ここまで来れば天板載せるだけ。

時間の関係で、MTMに持ってく零號機の組み立ては一番後に回して、
初号機、弐号機の順番で組み立てる。仕様は初号機と弐号機は一緒。
初号機は有線コントロールできるようにして暫定仕様で出荷になりそう。

12月までは忙しくて死にそうだ。。。


  1. 2011/10/05(水) 04:15:35|
  2. LCXX進捗
  3. | コメント:0

LCXX進捗

CIMG0675.jpg
クランクユニットをひとつ組んでみた。
モーター/エンコーダー取り付けのエンドプレートがまだハマってないけど。
いろいろ圧入などなど組み付け方法が複雑でめっちゃメンドクサイ
(設計をしたのは自分なのだが)のだが、工程は確立したので、
あとはサクサク(でもないけど)組めるはず。
これ4つで一機分。残り11ユニット。

なんだけど、クランクの重要なパーツが4個ロストして、2ユニット組めない。
どこに行ってしまったのか。。。


  1. 2011/09/28(水) 01:09:01|
  2. LCXX進捗
  3. | コメント:0
前のページ 次のページ

検索フォーム

カテゴリ

Project: bCore (50)
bCoreとは? (4)
bDriverとは? (4)
bCore製作事例集 (5)
bCoreNKDとは? (13)
bCoreMX & bDriverMX (2)
Project: B5 (1)
Project: Fab mini 4WD (1)
mini.Rock (1)
Project S-4WDS Racing (7)
S-4WDS Racingとは? (1)
S-4WDS Racing進捗 (6)
Project: uLCX2 (2)
uLCX2BLEとは? (1)
uLCX2とは? (1)
Project: LCXX (20)
LCXXとは? (1)
LCXX進捗 (19)
Project: uLCX (12)
uLCXとは? (1)
uLCX進捗 (11)
Project: Land Crawler (39)
Land Crawlerとは? (1)
Land Crawler 進捗 (19)
LC eXtreme 進捗 (19)
AAF 回顧録 (3)
イベント/TV/雑誌など (40)
販売情報 (4)
その他 (10)
Vagabond Works (2)
プロフィール (0)
ICD/HCM (0)

最新コメント

メールフォーム

名前:
メール:
件名:
本文:

月別アーカイブ

カレンダー

07 | 2017/08 | 09
- - 1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 31 - -