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 bCore/bCoreNKD関連情報はこちら⇒bCore/bCoreNKDまとめページ

bCore2とは? (2016/12~ bCore Ver.2.00)

※2016年12月~のbCore Ver. 2.00(略称 bCore2)に関する説明になります。
 2016年4月~のbCore Ver. 1.10に関する説明は こちら を参照して下さい。
 ~2016年3月のbCore Ver. 1.00に関する説明は こちら を参照して下さい。


bCore2ってなに?


bCore2は、汎用多目的超小型BLEリモコンロボットコアユニットです。
技適対応のBLEモジュール(BLE113 )と周辺回路を組み込んだ超小型基板にファームウェアを焼きこんだ bCore2 と、iOS上で動くアプリケーションソフト bDriver を用いることで、誰もが簡単にiPhoneなどからコントロールできる超小型ロボットを製作できることを目的としています。
Android端末からはbCore Dirver for Android、Windows10PCもしくはWindows10 Mobile端末からはbCore Driver(開発・提供 @shohaga様)で操作可能です。
ファームは既に焼かれているので、ユーザーはラジコンサーボとモーターと電池をbCore2に繋ぎ、スチロール素材や木材、3Dプリンタなど、好みの方法でロボットのガワを制作するだけで自由に自分のロボットを開発できます。
技適、FCC、CE対応のBLEモジュールを使用しているため、日本、アメリカ、EU各国での使用が可能です。



bCore2で何ができるの?


・4つのラジコンサーボをiPhoneなどの端末から操作し、ロボットの関節をコントロール
・2つのモーターの速度を疑似的にiPhoneなどの端末から操作し、ロボットの車輪をコントロール
・4つの出力ポートのオン/オフをiPhoneなどの端末から操作し、ロボットに取り付けたLEDの点灯/消灯をコントロール
・ロボットの電池電圧をiPhoneなどの端末上で確認

bCore Ver.2.00 と Ver.1.10 との違い


   (左がbCore2、右がbCore1.1)
・基板と電源や信号などを引き出すコネクタが、安価で入手性がよくバリエーションも豊富な2.54mmピッチのピンコネクタ、ピンヘッダになりました。
 コネクタ未実装タイプと、カラーピンヘッダ実装済みの2タイプで提供します。
 コネクタ未実装タイプは、ストレート、L字などお好きなピンヘッダもしくはピンコネクタを表、裏好きな方に実装して利用していただきます。
 カラーピンヘッダ実装済みタイプは、ブレッドボード用のジャンパケーブル等を直接刺せるため半田付け無しで利用できます。
・一般的な2.54mmピッチのラジコンサーボを最大4個まで基板に直接繋いで使用できます。(動作電圧等で制約あり、詳細別記)
・出力ポートが1個から4個に増えました。3.3Vで点灯可能なLEDを4個まで個別に点灯/消灯できます。
・外形が細長くなりました。面積は変わっていません。
・部品の見直し、調達の改善などコストダウンで更にお安くなりました。


bCore2はどこで買えるの?

株式会社スイッチサイエンスの販売サイト他で販売します。


bCore Ver. 2.00の仕様

外形サイズ:31.2mm x 15.8mm x 3.0mm(ピンヘッダ等含まず)
電源入力電圧:1.8V~5.5V
内部ロジック電圧:3.3V
PortOut:4ch
ラジコンサーボ:4ch
DCモーター:2ch


bCore2のコネクタ配置とピン配置


電源
 Vbat:電池、電源の+に接続します。
 GND:電池、電源の-に接続します。
出力ポート
 P01/P02/P03/P04:出力ポート(H:3.3V/L:0.0V) 
DCモーター
 Motor1+:DCモーター1の+極を接続します。
 Motor1-:DCモーター1の-極を接続します。
 Motor2+:DCモーター2の+極を接続します。
 Motor2-:DCモーター2の-極を接続します。
ラジコンサーボ
 PWM1:ラジコンサーボ1のPWM端子を接続します。
 PWM2:ラジコンサーボ2のPWM端子を接続します。
 PWM3:ラジコンサーボ3のPWM端子を接続します。
 PWM4:ラジコンサーボ4のPWM端子を接続します。
 Vpow:ラジコンサーボ1~4の電源端子を接続します。
 GND:ラジコンサーボ1~4のGND端子を接続します。




bCore2をiOSデバイスから操作するアプリ bDriver

App Storeで bDriver をダウンロード(無料)すると、iOSデバイス(iPhone, iPod touch, iPadなど)からbCore2をコントロールできます。
詳しくは ⇒bDriverとは? を参照のこと。
Android端末からについてはbCore Dirver for Android、Windows10PCもしくはWindows10 Mobile端末からについてはbCore Driver(開発・提供 @shohaga様)を参照してください。
iOSからbCore1/1.1/2モジュールを操作するホストアプリケーションのサンプルコードは こちら で公開しています。


bCore2の起動と接続時/非接続時の状態について

bCoreモジュールは、電源投入後約0.5秒でファームウェアが起動します。
正常に起動した場合、待機モードとなりモジュール上のLED(赤)が毎秒1回点滅をします。この状態では、出力ポートはLレベル固定、ラジコンサーボは原点位置ホールド、モーターは停止状態になります。
bDriverなど、BLEセントラルデバイスから接続された場合、モジュール上のLED(赤)は高速に点滅します。この状態では、出力ポート、ラジコンサーボ、モーターの各機能はBLEセントラルデバイスからの指示に従って制御されます。通信が遮断した場合、待機モードに強制的に復帰します。


bCore2の電源

bCore2の電源は、Vba端子から供給します。電池、電源の+端子をVbatに、-端子をGND端子に接続して使用します。
入力可能な最大電圧は5.5V、最低電圧1.8Vになります。Vbat端子には電源逆接時の破壊防止回路が入っています。
アルカリ乾電池2/3本直列(3.0V/4.5V)、LiPo電池1セル(3.6V)、LiFe電池1セル直列(3.3V)、カメラ用リチウム電池1本(3.0V)、ニッケル水素電池2/3/4本直列(2.4V/3.6V/4.8V)などが利用できます。
接続するラジコンサーボやモーターを駆動をするのに適した、電圧と容量の電池が必要になります。


bCore2に接続可能なラジコンサーボ

bCore2のラジコンサーボ接続コネクタは、2.54ピッチの一般的なラジコンサーボ接続用の3ピンコネクタとなっています。
供給電源電圧によっては使用できないラジコンサーボがありますので注意が必要です。
 参考情報:実機動作確認
名称メーカーNiH x 2 (2.4V)NiH x 3 (3.6V)NiH x 4 (4.8V)
SG-90Tower Pro
PICO+F BBGWS
Micro 2BBMGGWS×
S3005Futaba×
SG-5010Tower Pro××
 ※この表は、各サーボを記載の電源電圧にてbCore2に接続した場合に動作/不動作の結果であり、
  各メーカーの推奨使用条件ではありません。
 ※低電圧でも動作し非常に安価なSG-90を推奨しますが、ネット通販を中心に偽造品が多く出回っています。
  偽造品は、応答性、動作電圧ともに劣悪ですので、正規品を購入するよう、異常な安値のものは避けてください。



bCore2に接続可能なモーター

bCore2のモーター接続は、2.54mmピッチの2ピンです。一般的なピンヘッダ、ピンコネクタ、ジャンパケーブル等を利用してモーターを接続します。
使用されているモータードライバはTI製のDRV8835で、1.5Aまでの電流駆動を許容しています。そのため、マブチモーターなどの小型DCモーターが使用できます。工作用で一般的なマブチモータ(RE-130RA/RE-140A/RE-260RA/RE-280RA)は、定格電圧範囲が1.5~3.0VとbCore2の電源電圧推奨範囲に比べて低くなっており使用には注意が必要です。ミニ四駆に使用される、ハイパーダッシュモーターなどは電流の許容範囲を大幅に超えるため絶対に使用しないでください。
なお、モーター電流が1.5Aを超えるとモータードライバ側で保護機能が働き短時間モーター電流がカットされます。


ブーストモードの使用方法


bCore2に使用されているモータードライバはTI製のDRV8835で、2つのモーター駆動回路それぞれ独立に1.5Aまでの電流駆動を許容しています。
この駆動回路を並列動作させることで、1つのモーターで3.0Aまでの電流駆動を許容させるモードがブーストモードです。
ブーストモードを利用するには、
①モジュール背面の切替パターンを確認する
②Normal側のパターン2箇所をカットする
③Boost側のパターン2箇所を0Ω抵抗や導電体などを用いてショートさせる
処理が必要です。

ブーストモードでは、2つあるモーターのうちMot2のみがアプリケーションから操作可能になります。
モーターとの電気的接続は、2つのモーター接続端子(Mot1+とMot2+、Mot1-とMot2-)両方をモーターに接続して下さい。
ブーストモードからノーマルモードに再度戻したい場合、
①Boost側のパターン2箇所のショートを解除する
②Normal側のパターン2箇所を0Ω抵抗や導電体などを用いてショートさせる
処理が必要になります。



bCore2に接続可能なLED

bCore2のポート出力接続は、2.54mmピッチの1ピンです。一般的なピンヘッダ、ピンコネクタ、ジャンパケーブル等を利用してモーターを接続します。ポート出力は電圧レベル、3.3V(On)/0.0V(Off)、許容電流は4mAとなっています。GNDピンとの間にLEDを接続することで、LEDの点灯、消灯ができます。電流制限抵抗は基板上に搭載されていませんのでLED接続時には外部に必ず4mA以下になるよう電流制限抵抗を取り付けてください。
なお、以下の抵抗内蔵LEDは電流制限抵抗無しで直結にて点灯可能です。
 OSR6LU5B64A-12V(赤)
 OSG8NU5B64A-12V(黄緑)
 OSB5SA5B64A-12V(青)
 OSY5LU5B64A-12V(黄)
 OSW5DK5B62A-12V(白)
 ※同5V用のものは内蔵されている抵抗の抵抗値が小さいためbCore2に接続すると4mAの電流が流れるため使用しないでください。


bCoreのロゴ

bLogo.png
Bluetoothロゴを羽根と触角に、Coreの頭文字の"c"を隊幹部に見立てた 青い蜂 ルリモンハナバチ がモチーフになっています。
ルリモンハナバチは、珍しい青い蜂で、自身では巣を作らず、他の蜂の巣に労働寄生するという特徴をもっています。
bCoreのシステムも、BLEデバイスと、iOSアプリケーションという生態系に寄生することで存在できています。






bCore2のファームウェアバージョン

F2.10 (2017/02/08) バーストコマンド対応(販売向けは全てこのバージョンで出荷されています。)
F2.00 (2016/11/30) 初期リリース
※ファームウェアバージョンは、BLEのテストアプリケーション(LightBlueなど)で、Information ServiceのFmware Reision Stringを読み出すことで確認可能です。


bCore2のBLEペリフェラル仕様

⇒bCoreをBLE端末で認識、操作するための技術情報


bCore2に独自のファームを書き込む方法

⇒bCoreのファームウェアを独自のものに書き換える方法

  1. 2017/02/02(木) 14:37:33|
  2. bCoreとは?
  3. | コメント:0

ミニ四駆 スマホコントールラジコン化専用BLEモジュール bCoreMX

bCoreMXってなに?
IMG_0570.jpg
 クラウドファンディングプロジェクト ”RC mini 4WD”用にbCoreをベースに新たに開発された 『ミニ四駆 スマホコントールラジコン化専用BLEモジュール』 が ”bCoreMX”です。
bCoreMXは、専用のFPCと合わせて使うことで、市販のミニ四駆を半田付け作業不要で簡単にスマホコントロール可能なラジコンに改造することができます。bCore同様ファームは焼き込み済み、アプリは各OS無償提供されていますので、取り付けるだけで動かすことができます。技適、FCC、CE対応のBLEモジュールを使用しているため、日本、アメリカ、EU各国での使用が可能です。
※ミニ四駆のカウルが取付可能かどうかについてはカウル形状に依存します。

bCoreMX_connection.png

大きさ:32.0mm x 16.8mm
機能:ミニ四駆の駆動モーター(標準モーターのみ、チューンドモーター不可)の前進、後退スロットル制御
   ステアリング用サーボの制御(1.25mピッチコネクタのデジタルマイクロサーボを直結可能)
   LEDの点灯x2ch
制御用アプリ: iOS、Android、Windows10/Windows10 mobile用に提供されているbDriver各種が利用可能
 →iOS用はこちら
 →iAndroid用はこちら
 →Windows10/Windows10 mobile用はこちら
 対応シャシー:Supe1シャシー、SuperIIシャシー、SuperXXシャシー、TZシャシー
   ※シャシーに穴を開けることでARシャシーにも対応可能

↓bCoreMXを約1分でミニ四駆XXシャシーに搭載してスマホコントルールRCに改造する動画


組付け方法(VSシャシーの場合)

IMG_0571.jpg①薄い両面テープ(FPCとモーターを固定用) と 厚みのある強力両面テー(bCoreMXの固定用) 、ハサミ を用意します。


IMG_0572.jpg②ミニ四駆の標準モーターの接点端子のある面の金属の平らな面に接点部分の突起樹脂に合わせて幅10mm以内程度で 薄い両面テープ を貼り付けます。


IMG_0573.jpg③専用FPCの ”Motor”と書かれたシルクのある面を、先程モーターに貼り付けた両面テープの剥離紙を剥がして貼り付けます。
FPCの凹んだ部分がモーターの端子部分の樹脂凸部分ににピッタリと合うように貼り付け、金メッキされた接触端子面がモーター端子に接触するように注意して貼り付けます。


IMG_0575.jpg④ミニ四駆の電池接点を組み込んだモーターマウンタにFPCを貼り付けたモーターをはめ込みます。FPCを傷つけたり切ったししないように注意してください。


IMG_0576.jpg⑤モーターをはめ込んだモーターマウンタを、ミニ四駆シャシーに取り付けます。


IMG_0577.jpg⑥モーター上面の丸い金属部分に 厚みのある強力両面テープ を貼り付けます。


IMG_0578.jpg⑦FPCに bCoreMX を指します。FPCの金メッキ接点が基板に下向き、FPCの補強板(暗い色の面)が上向きになるように注意してください。


IMG_0579.jpg⑧bCoreMX を、⑥で貼り付けた両面テープの剥離紙を剥がしてbCoreMXを取り付けます。この時、bCoreMX裏面の接点及びコネクタリードなどとモーター金属面が接触しないように十分注意してください。




VSシャシー以外への搭載について

IMG_0582.jpgSuper1シャシー
VSシャシーと同様にして取付可能であるが、FPCの引き回しがやや苦しくなるため、シャシーの一部カットによりFPCに余裕が持たせたほうが良い。


IMG_0583.jpgSuperIIシャシー
VSシャシーと同様にして取付可能。bCoreMXの背面接点等がモーターに接触しにくい構造のため好適


IMG_0584.jpgSuperXXシャシー
VSシャシーと同様にして取付可能。元々モーター交換が用意なシャシーのため作業性が良く、bCoreMXの背面接点等がモーターに接触しない構造のため非常に好適


IMG_0585.jpgTZシャシー
VSシャシーと同様にして取付可能。


IMG_0581.jpgARシャシー
FPCをシャシー上面に引き出す開口部が十分にないため、シャシーの一部に穴を開ける必要があります。


MAシャシー
FPCの取り付けは可能なものの、bCoreMXをFPCに接続する十分なスペースが無い(電池と干渉する)ため対応不可

FMシャシー
モーター電池接点の極性が他のシャシーと異なるため対応不可


接続可能なサーボモーター

bCoreMXは、1個のマイクロサーボモーター(1.25mmピッチ Molexコネクタ3ピン)を直接接続して利用可能です。
電源は、ミニ四駆搭載の 単3乾電池2本 もしくは 単3ニッケル水素電池2本 であるため、3.0~2.4V(から電圧変動及び低下あり)の低電圧条件で動作するひつようがあり、電源変動やノイズに強い デジタルマイクロサーボ の使用が適しています。
具体的には、
HobbyKing™HK-5330ウルトラマイクロデジタルサーボ
HobbyKing™HK15318B低電圧マイクロサーボ
HobbyKing™HK-5320ウルトラマイクロデジタルサーボ
が利用可能です。類似型番で末尾が -S のものは、コネクタが異なります(1.0mmピッチJST SHコネクタ)ので間違わないように注意してください。


LEDの接続について

LEDの接続ポートは、1.25mmピッチのMolex PicoBladeコネクタになっています。bCore用の2ピンコネクタAssyがそのまま利用可能です。ポートはアプリから On した場合に、Hレベル 3.3Vとなるため、Vfの大きなLEDについては点灯できない可能性があります。また、ポートの許容電流は 4mA と弱いため、電流制限抵抗の選定には十分注意してください。秋月電子で取り扱われている 抵抗内蔵LEDは、外付けの電流抵抗なしで接続可能です。このうち、12V用の各色については3.3V系での点灯が可能でこの時の電流値も4mA以下になりますので非常に相性が良くなっています。
 ・秋月電子 抵抗内蔵5mm赤色LED(12V用) OSR6LU5B64A-12V
 ・秋月電子 抵抗内蔵5mm黄緑色LED(12V用) OSG8NU5B64A-12V
 ・秋月電子 抵抗内蔵5mm青色LED(12V用) OSB5SA5B64A-12V
 ・秋月電子 抵抗内蔵5mm黄色LED(12V用) OSY5LU5B64A-12V
 ・秋月電子 抵抗内蔵5mm白色LED(12V用) OSW5DK5B64A-12V


bCoreMXのファームウェアバージョン

F2.10 (2017/02/08) バーストコマンド対応
F1.00 (2016/01/10) 初期リリース
※ファームウェアバージョンは、BLEのテストアプリケーション(LightBlueなど)で、Information ServiceのFmware Reision Stringを読み出すことで確認可能です。
  1. 2017/01/07(土) 16:31:47|
  2. bCoreMX & bDriverMX
  3. | コメント:0

ミニ四駆をラジコンに変えてしまうキット「RCミニ四駆キット」 クラウドファンディング開始します。

ミニ四駆をラジコンに変えてしまうキット「RCミニ四駆キット」
が クラウドファンディング kibidango でスタートします。



当方では、bCoreをベースにしたbCoreMXを開発し、ミニ四駆シャシーに半田付けなしで
取り付け/取り外しが可能なスマホコントロールのミニ四駆無線操縦モジュールを提供します。
メカについても、ネジ止め/外しで装着脱着が可能で、元のミニ四駆に戻すことが可能です。
VSシャシーのみに対応していますが、bCoreMXについては、その他のシャシー
(AR, MA, SuperXX、Super1,Super2)にも半田付け無しで取り付けが可能です。
FMシャシーについては取り付け出来ません。
※キット装着後は前輪ステア後輪駆動になりますのでご注意ください。

bCoreと同じアプリで iOS、Adroid、Winws10、Windows10 Mobileなどの端末からBLE接続で操縦可能となります。
  1. 2016/12/14(水) 12:03:21|
  2. Project: bCore
  3. | コメント:0

bDriverとは?

汎用多目的超小型リモコンロボットコアユニット bCore をコントロールするiOSアプリケーションです。
iOS8.0以降のバージョンのiOSのインストールされている、BLE対応のiPhone, iPod touch、iPad※で利用可能です。

アプリのダウンロードは ⇒App Store : bDriver

 Android端末から bCore を使用したい場合は、@shohaga様が開発・提供している
 bCore Dirver for Android
 Windows10 PC及び端末からbCoreを使用したい場合は、@shohaga様が開発・提供している
bCore Driver for Windows 10/Windows 10 Mobile
 をご利用ください。(2016/11/30更新)

Version更新履歴


Version 1.12 (2017/01/23) リリース
 └接続可能デバイス認証方式(名称→Service UUID)の変更

Version 1.11 (2016/11/30) AppStoreでの公開開始
 └接続可能デバイスチェックの強化、設定画面のレイアウト修正
Version 1.10 (2015/11/06) AppStoreでの公開開始
 └サーボの同期機能、名前設定機能が追加されました。
Version 1.01 (2015/08/22) AppStoreでの公開開始
 └各機能の番号割り付けをbCoreモジュールのシルク印刷に合せました。
Version 1.0 (2015/08/03) AppStoreでの公開開始


bDriverの使用方法


<起動画面>
IMG_4066.png

<スキャン画面>
scan.png
・画面下部のScanボタンを押すと、10秒間スキャンを行い周辺のBLEデバイスを発見し表示します。
・スキャン中でも、リストに表示されたデバイスを選択して接続することができます。
 ただし、bCoreモジュール以外への接続はできません。(強制的にスキャン画面に戻ります。)
 →bDrive Ver.1.11から、アドバタイズパケットでデバイス名が"bCore"で無いデバイスをリストから外すようになりました。
・bDriver ver. 1.10から、リストに表示される名前は、
  上段:設定された名前(初期値はbCore固有名称)
  下段:bCore固有名称 
 となりました。
・bCoreモジュールは、個々にユニークな名前(固有名称:bCore_xxxxxxxxxxxx)を持っており、同時に複数のbCoreモジュールがあっても個々に識別されます。ただし、1つのbDriverから同時に複数のbCoreモジュールに接続することはできません。

<制御画面>
control.png<br />
・bCoreモジュールは、最大で4つのPortOut,4つのラジコンサーボ、2つのモーター(疑似速度制御)を制御できます。
 モジュールの種類ごとに制御可能な機能の数は異なりますが、自動的に通信設定を行い、制御可能な機能のみが制御画面に表示されます。

<設定画面>
settung.png
  1. bCoreモジュールへの名前設定
  2. 各サーボ、モーター、ポート出力機能の表示オン/オフ(制御画面上の表示/非表示)、
  3. 各サーボおよびモーターの回転方向反転オン/オフ、
  4. 各サーボの同期機能オン/オフ、
  5. 各サーボのトリム調整(原点位置の微調整)

 を行います。
・この設定値は、各bCoreモジュールごとに独立して記録されるため、同じbCoreモジュールに次回接続された場合には自動的に反映されます。
 1. 名前設定
  各bCoreモジュールに名前を設定する機能です。
  ここで入力された名前は、次回スキャン時にスキャンリスト上に表示されます。
  これにより、複数のbCoreを運用する場合などの識別性が向上します。
  名前未設定の場合は、bCore毎に設定されたユニークネームの bCore_XXXXXXXXXXXX が表示されています。
 2. 表示オン/オフ
   各機能を制御画面上に表示するかどうかの設定です。
   操作の必要ない機能をオフすることで、制御画面をすっきりとさせることができ、
   誤操作の防止にもなります。
 3. 回転方向反転オン/オフ
  スライダを動かした時に回転するサーボ及びモーターの向きを逆向きにすることができます。
 4. 同期機能オン/オフ
  同期機能をオン設定したサーボは、Srv1のスライダに連動して制御されます。
  自身のスライダはグレイアウトして操作不能になります。
  回転方向反転、トリム調整機能は同期中も独自に設定できます
 5. トリム調整
  各サーボのスライダ中央位置での静止位置を微調整することができます。


  1. 2016/11/30(水) 11:13:16|
  2. bDriverとは?
  3. | コメント:2

bDriver Ver.1.11 リリース

本日(2016/11/30)より、AppStoreにて、iOS用bCore操作用スマホアプリ bDriver Ver.1.11の提供を開始しました。
Ver.1.10からの変更点は

・スキャン時に表示されるデバイスをbCoreデバイスに限定
 BLEデバイスがたくさんあるところでスキャンを行うと、膨大なデバイスがリストに表示
 され、接続したいbCoreを探すのに苦労することがあるため、アドバタイズパケットで
 デバイス名が"bCore"で始まるデバイスのみを接続先候補としてリストに表示する
 ように仕様を改定しました。
 IMG_0289.png
 ※リストに表示される下段の黒い文字がアドバタイズパケットのデバイス名。
  上段の赤文字は、アドバタイズパケットのデバイス名に紐づけされている端末に記録されているデバイス名で、
  設定画面で好きな名前をつけることができます。

・設定画面のレイアウト修正
 設定画面のレイアウトを微修正しました。
 機能面については変更はありません。
 IMG_0288.png


以上、よろしくお願いします。
  1. 2016/11/30(水) 10:05:02|
  2. bDriverとは?
  3. | コメント:0
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