初号機とりあえず完成。
弐号機もメカは組み上がり。


実際に有線リモコンで（無線はAndroidのアプリ側が未着手）駆動実験。
フルパワーで動かすと上下動する脚で発生する振動で削岩機のような感じ。
夜は絶対に動かせない。。。

なかなか前後の脚の速度制御が同期させるのが難しいので調整には（実験する時間と
場所の都合もあって）時間がかかりそう。
停止状態前後で速度制御が振動モードに入ってしまうのはチェーン駆動故なのかなんなのか。
なかなかこれはこれで難しい＝面白い。
初号機は出力を50%に設定してとりあえず出荷する。

出荷が済んだら弐号機の電装と零号機の組み立ての準備に入る予定。

1. 2011/10/17(月) 06:32:54|
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